According to one embodiment, a system receives sensor data from a number of sensors of the ADV. The system extracts a predetermined number of features from the sensor data using a machine learning model. The system determining whether to alert a user to intervene the ADS based on the extracted features using the machine learning model. The system then generating a safety alarm based on the determining whether to alert the user to intervene the ADS and alerts the user to intervene the ADS of the ADV based on the generated safety alarm.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Neural network based safety monitoring system for autonomous vehicles


    Beteiligte:
    ZHANG LIANGLIANG (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / HU JINGTAO (Autor:in) / LI DONG (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Neural-network-based docking of autonomous vehicles

    Wong, J. / Nejat, G. / Fenton, R.G. et al. | IEEE | 2006


    Real-time violations and safety monitoring system on autonomous vehicles

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / LEIPOLD COSIMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    REAL-TIME VIOLATIONS AND SAFETY MONITORING SYSTEM ON AUTONOMOUS VEHICLES

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / LEIPOLD COSIMO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE SAFETY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HAN XIAOLING / HSU YU-JU / WAHBA MOHAMED HASSAN AHMED HASSAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vehicle safety system for autonomous vehicles

    HAN XIAOLING / HSU YU-JU / WAHBA MOHAMED HASSAN AHMED HASSAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff