Systems and methods for multi-robot gradient-based adaptive navigation are provided.


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    Titel :

    Multi-robot gradient based adaptive navigation system


    Beteiligte:
    KITTS CHRISTOPHER A (Autor:in) / ADAMEK THOMAS (Autor:in) / MAS IGNACIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Multi-Sensor System for Mobile Robot Navigation

    Yeung, S. K. / McMath, W. S. / Korba, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Personal Care Robot Navigation System Based on Multi-sensor Fusion

    Sun, Yizhen / Yang, Junyou / Zhao, Donghui et al. | IEEE | 2021



    Neuro-fuzzy adaptive system for the navigation of mobile robot

    Nefti,S. / Djouani,K. / Pontnau,J. et al. | Kraftfahrwesen | 1998


    HSV Based Robot Boat Navigation System

    Aqthobilrobbany, Aqil / Handayani, Anik Nur / Lestari, Dyah et al. | IEEE | 2020