A scene understanding device obtains map data where one, two or more obstacle detection frames, shaped corresponding to a road structure, for detecting an obstacle are set in advance for a specific spot on a road where a vehicle would otherwise bump into a vehicle or a pedestrian. The scene understanding device determines whether there exists an obstacle in the obstacle detection frames set for the specific spot on a scheduled traveling route of a host vehicle, and calculates the degree of risk at the specific spot based on a result of determining whether there exists an obstacle therein.


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    Titel :

    Scene understanding device


    Beteiligte:
    YOSHIHIRA MASANORI (Autor:in) / WATANABE SEIGO (Autor:in) / KISHI NORIMASA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Scene Understanding Device

    YOSHIHIRA MASANORI / WATANABE SEIGO / KISHI NORIMASA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SCENE UNDERSTANDING DEVICE

    YOSHIHIRA MASANORI / WATANABE SEIGO / KISHI NORIMASA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Causal Scene Understanding

    Cooper, P. R. / Birnbaum, L. A. / Brand, M. E. | British Library Online Contents | 1995


    DRIVING SCENE UNDERSTANDING

    DING SHUGUANG / JIN YUEXIANG / FAN MINGYU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Guest Editorial: Scene Understanding

    Hoiem, D. / Hays, J. / Xiao, J. et al. | British Library Online Contents | 2015