Optical detectors and methods of optical detection for unmanned underwater vehicles (UUVs) are disclosed. The disclosed optical detectors and may be used to dynamically position UUVs in both static-dynamic systems (e.g., a fixed light source as a guiding beacon and a UUV) and dynamic-dynamic systems (e.g., a moving light source mounted on the crest of a leader UUV and a follower UUV).


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    Titel :

    Pose detection and control of unmanned underwater vehicles (UUVs) utilizing an optical detector array


    Beteiligte:
    CELIKKOL BARBAROS (Autor:in) / EREN FIRAT (Autor:in) / PE'ERI SHACHAK (Autor:in) / RZHANOV YURI (Autor:in) / SWIFT M ROBINSON (Autor:in) / THEIN MAY-WIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    POSE DETECTION AND CONTROL OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES (UUVs) UTILIZING AN OPTICAL DETECTOR ARRAY

    CELIKKOL BARBAROS / EREN FIRAT / PEERI SHACHAK et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    OPTICAL BASED POSE DETECTION FOR MULTIPLE UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

    CELIKKOL BARBAROS / EREN FIRAT / PEERI SHACHAK et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Optical based pose detection for multiple unmanned underwater vehicles

    CELIKKOL BARBAROS / EREN FIRAT / PEÉRI SHACHAK et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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