A system for detecting a hitch angle between a vehicle and a trailer is provided herein. An imaging device is configured to capture images of the trailer and a controller is configured to process the captured images. The controller derives an edge map and identifies trailer pixels therein. The controller defines a number of candidate lines in the edge map and determines the hitch angle based on an angle between a selected candidate line and a reference line.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Centerline method for trailer hitch angle detection


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / LAVOIE ERICK MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.12.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    CENTERLINE METHOD FOR TRAILER HITCH ANGLE DETECTION

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TRAILER HITCH ANGLE MEASURING DEVICE

    SHEPARD DANIEL ROBERT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Trailer hitch angle measuring device

    SHEPARD DANIEL ROBERT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Trailer Hitch and Trailer Hitch System

    WOLF PHILIPP JOSEF / JASWAL RAGHAV / LETT BARRY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Trailer hitch

    RECKER DIRK / GENTNER WOLFGANG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff