A communication unit receives spraying target information indicating a spray target. A spraying target detector detects the spray target indicated in the spraying target information in space. A spray control unit is a unit that performs ion-spraying processing on the spray target at a predetermined frequency. In the ion-spraying processing, the spray control unit determines a moving direction of an ion spraying apparatus from a current location to the detected spray target, and sprays ions on the spray target when a distance between the spray target and the ion spraying apparatus is within a first threshold value. A flight control unit controls a flight of the ion spraying apparatus in the moving direction.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Ion spraying apparatus, ion spraying system, and ion spraying method


    Beteiligte:
    TAOKA HIROKI (Autor:in) / KAYAMA HIROYUKI (Autor:in) / TAKEI ICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61L Verfahren oder Vorrichtungen zum Sterilisieren von Stoffen oder Gegenständen allgemein , METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SPRAYING ASSEMBLY, SPRAYING SYSTEM, MOBILE DEVICE AND SPRAYING METHOD

    SHU ZHAN / ZHOU LE / ZHOU WANREN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Spraying mechanism for spraying vehicle and spraying vehicle

    YANG FEIYUN / FANG JUN / JIA YONG et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Spraying robot and spraying method

    LIAN ZHIXUAN / LI YICHENG / LIAN YIFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Flying ion spraying apparatus and ion spraying method

    TAOKA HIROKI / KAYAMA HIROYUKI / TAKEI ICHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Spraying device, spraying system and unmanned equipment

    CHEN ZHANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff