A backup assist system for a vehicle and trailer combination includes a steering system, a camera generating an image of the trailer, and a controller. The controller receives the image and identifying a wheel therein, determines a value in a kinematic model of the vehicle and trailer combination using at least one of an aspect ratio or location of the wheel in the image, and uses the value in the kinematic model to control the steering system.


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    Titel :

    Trailer wheel targetless trailer angle detection


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / LAVOIE ERICK MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TRAILER WHEEL TARGETLESS TRAILER ANGLE DETECTION

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAILER WHEEL TARGETLESS TRAILER ANGLE DETECTION

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Trailer wheel targetless trailer angle detection

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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