FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the designs of multi-propeller aircraft. The aircraft contains a supporting frame and a set of controlled multicopter units. Each multicopter unit has a variety of power plants. The power plants are attached to the corresponding multicopter unit with a constant roll angle, a constant pitch angle and a constant yaw angle. A set of controlled multicopter blocks are attached to the supporting frame through the corresponding hinges and rotate relative to the supporting frame independently of each other. At least one of the hinges has at least one degree of freedom, so that the supporting frame has at least the same or more than the total number of degrees of freedom of the supporting frame, the number of controlled degrees of freedom.EFFECT: invention provides greater efficiency in flight, accuracy of movement, increased flight safety.15 cl, 10 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов. Летательный аппарат содержит несущую раму и множество управляемых мультикоптерных блоков. Каждый мультикоптерный блок имеет множество силовых установок. Силовые установки прикреплены к соответствующему мультикоптерному блоку с постоянным углом крена, постоянным углом тангажа и постоянным углом рыскания. Множество управляемых мультикоптерных блоков прикреплены к несущей раме через соответствующие шарниры и поворачиваются относительно несущей рамы независимо друг от друга. По меньшей мере один из шарниров имеет минимум одну степень свободы, так что несущая рама имеет по меньшей мере такое же или большее, чем общее количество степеней свободы несущей рамы, количество управляемых степеней свободы. Обеспечивается большая эффективность в полете, точность движения, повышение безопасности полета. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.
AIRCRAFT WITH UNRELATED DEGREES OF FREEDOM
ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ С НЕСВЯЗАННЫМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
2022-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Aircraft Six-Degrees-of-Freedom Model Validation Through Flight Test
British Library Conference Proceedings | 1998
|Platform with six degrees of freedom
Engineering Index Backfile | 1965
|Reentry with two degrees of freedom
NTRS | 1958