FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to stairway crawler hoist. Stair lift (1) comprises bearing frame (2), manipulating lever (3), caterpillar moving device (4) and lifting device (5). Lifting means (5) includes first rear wheel (6) and support arm (7), having first arm (8), to which is attached the first rear wheel with possibility of rotation around first horizontal axis (X), and second arm (9), separate from first arm (8) and capable of turning about second horizontal axis (Y). Support arm (7) is attached to the bearing frame with possibility of rotation around the second horizontal axis (Y). Lifting means comprises second rear wheel (10), attached to second arm (9) in position relative to first rear wheel so that second rear wheel (10) and first rear wheel (6) simultaneously contact with sliding plane (P), when torque is applied to manipulating lever (3) in order to turn bearing frame (2) back around second horizontal axis (Y) and lift caterpillar device (4) from sliding plane (P). Second rear wheel (10) is attached to second arm (9) with possibility of rotation.EFFECT: simplified design.10 cl, 3 dwg
Изобретение относится к лестничному гусеничному подъемнику. Лестничный подъемник (1) содержит несущую раму (2), манипулирующий рычаг (3), гусеничное перемещающее устройство (4) и подъемное средство (5). Подъемное средство (5) включает в себя первое заднее колесо (6) и опорный рычаг (7), имеющий первое плечо (8), к которому прикреплено первое заднее колесо с возможностью вращения вокруг первой горизонтальной оси (X), и второе плечо (9), отдельное от первого плеча (8) и способное поворачиваться вокруг второй горизонтальной оси (Y). Опорный рычаг (7) прикреплен к несущей раме с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси (Y). Подъемное средство содержит второе заднее колесо (10), прикрепленное ко второму плечу (9) в положении относительно первого заднего колеса так, что второе заднее колесо (10) и первое заднее колесо (6) одновременно контактируют с плоскостью (P) скольжения, когда к манипулирующему рычагу (3) приложен крутящий момент с целью поворота несущей рамы (2) назад вокруг второй горизонтальной оси (Y) и поднятия гусеничного устройства (4) от плоскости (P) скольжения. Второе заднее колесо (10) прикреплено ко второму плечу (9) с возможностью поворота. Достигается упрощение конструкции лестничного подъемника и его узлов и перемещение лестничного гусеничного подъемника в ограниченном пространстве. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
STAIR CRAWLER HOIST
ЛЕСТНИЧНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ПОДЪЕМНИК
2022-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Crawler type stair transfer robot with assisting arms
Europäisches Patentamt | 2015
|Double-crawler-type stair climbing robot with auxiliary climbing structure
Europäisches Patentamt | 2024
|