FIELD: marine technology.SUBSTANCE: invention relates to the field of marine technology and is intended for navigation equipment of sea areas using underwater vehicles. A controlled mobile sonar buoy-beacon is an autonomous unmanned underwater vehicle equipped with an onboard inertial navigation control system, a power plant with an energy source and an engine, a propeller, steering gear drives and an external tail with rudders, hydrostatic and hydrodynamic pressure sensors. In a separate compartment of the underwater vehicle there is a hydroacoustic beacon buoy with a transceiver radio antenna of a satellite navigation system and equipment for receiving and transmitting hydroacoustic signals, a current source and control equipment with a computing device, a device for recognizing "friend or foe" request signals, a decoder and an encoder. An autonomous unmanned underwater vehicle has one or more ballast compartments with devices for filling them with water and drainage, an acoustic profiler, a memory device, at least one hydrophone, equipment for monitoring the operability of onboard equipment, a radio transceiver with a current source and a communication float with a transceiver antenna located in it, which is connected to the onboard inertial navigation control system by a cable wound on a reel having a drive and a control device.EFFECT: provision of necessary navigational information for its underwater objects in a given sea area.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области морской техники и предназначено для навигационного оборудования морских районов с применением подводных аппаратов. Контролируемый мобильный гидроакустический буй-маяк представляет собой автономный необитаемый подводный аппарат, который оснащен бортовой инерциальной навигационной системой управления, энергосиловой установкой с источником энергии и двигателем, движителем, приводами рулевых машинок и наружным оперением с рулями, датчиками гидростатического и гидродинамического давления. В отдельном отсеке подводного аппарата размещается гидроакустический буй-маяк, имеющий приемопередающую радиоантенну спутниковой системы навигации и аппаратуру приема и передачи гидроакустических сигналов, источник тока и аппаратуру управления с вычислительным устройством, устройство распознавания сигналов запроса «свой-чужой», дешифратор и шифратор. Автономный необитаемый подводный аппарат имеет один и более балластных отсеков с устройствами заполнения их водой и осушения, акустический профилограф, запоминающее устройство, не менее одного гидрофона, аппаратуру контроля работоспособности бортового оборудования, приемопередающую радиоаппаратуру с источником тока и поплавок связи с находящейся в нем приемопередающей антенной, которая соединена с бортовой инерциальной навигационной системой управления кабелем, намотанным на катушку, имеющую привод и управляющее устройство. Достигается обеспечение в заданном морском районе своих подводных объектов необходимой навигационной информацией. 5 ил.
CONTROLLED MOBILE HYDROACOUSTIC BUOY-BEACON
КОНТРОЛИРУЕМЫЙ МОБИЛЬНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ БУЙ-МАЯК
2022-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
MOBILE HYDROACOUSTIC BUOY-BEACON AND NAVIGATION EQUIPMENT METHOD OF SEA AREA
Europäisches Patentamt | 2019
|SELF-PROPELLED HYDROACOUSTIC BUOY-BEACON AND NAVIGATION EQUIPMENT METHOD OF SEA AREA
Europäisches Patentamt | 2020
|RADIO-HYDROACOUSTIC BUOY ON MICROCONTROLLER WITH ACOUSTIC UNDERWATER COMMUNICATION UNIT
Europäisches Patentamt | 2019
|RADIO-HYDROACOUSTIC BUOY ON MICROCONTROLLERS WITH BASE DATA OF REFERENCE SIGNALS
Europäisches Patentamt | 2020
|