FIELD: autonomous movement control.SUBSTANCE: invention relates to a method and system for autonomous movement control. An autonomous driving control method implemented by an autonomous driving control system using a controller that performs autonomous driving control to induce a carrier vehicle to follow a target travel route formed on a map. The method comprises the steps of specifying one or a plurality of target gates for passage from a plurality of gates at a toll station when moving along a target route, determining whether there is a congestion on the road near said toll station in the area of the toll station or in front of it, perform control of autonomous movement along the target route of movement, if there is no congestion on the road, the presence or absence of at least one vehicle moving in front, moving in front of the carrier vehicle, for which there is a predicted gate for passage, which corresponds to the target gate for passage for the carrier vehicle, is determined. If there is a congestion on the road, follow movement is performed using the vehicle in front as the target of following, for which there is a predicted gate for passage that corresponds to the target gate for passage, and autonomous traffic control is performed if there is a congestion on the road, and the moving there is no vehicle ahead for which there is a predicted driveway that matches the target driveway.EFFECT: increased vehicle driving safety is achieved.5 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к способу и системе управления автономным движением. Способ управления автономным движением, осуществляемый системой управления автономным движением с использованием контроллера, который выполняет управление автономным движением для побуждения транспортного средства-носителя двигаться по целевому маршруту движения, сформированному на карте. Способ содержит этапы, на которых задают одни или множество целевых ворот для проезда из множества ворот на пункте оплаты проезда при движении по целевому маршруту движения, определяют, имеется ли вблизи упомянутого пункта оплаты проезда затор на дороге в области пункта оплаты проезда или перед ней, выполняют управление автономным движением по целевому маршруту движения, если затор на дороге отсутствует, определяют наличие или отсутствие по меньшей мере одного движущегося впереди транспортного средства, движущегося впереди транспортного средства-носителя, для которого имеются прогнозируемые ворота для проезда, которые соответствуют целевым воротам для проезда для транспортного средства-носителя. Если имеется затор на дороге, выполняют движение со следованием с использованием движущегося впереди транспортного средства в качестве цели следования, для которого имеются прогнозируемые ворота для проезда, которые соответствуют целевым воротам для проезда, и выполняют управление автономным движением, если имеется затор на дороге, а движущееся впереди транспортное средство, для которого имеются прогнозируемые ворота для проезда, которые соответствуют целевым воротам для проезда, отсутствует. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS TRAFFIC CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS TRAFFIC CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВИЖЕНИЕМ


    Beteiligte:
    EMOTO SHUHEI (Autor:in) / DEGAWA KATSUHIKO (Autor:in) / NOJIRI TAKAHIRO (Autor:in) / SHINO TATSUYA (Autor:in) / ISHIMARU SHUKO (Autor:in) / ITO ATSUSHI (Autor:in) / ASAI TOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAFFIC CONTROL SYSTEM, TRAFFIC CONTROL METHOD, AND AUTONOMOUS VEHICLE

    OSADA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Autonomous air traffic control interaction

    SHAPIRO GEOFFREY A / VUCKOVIC KATARINA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Traffic control for autonomous vehicles

    KUMAR KEERANOOR G | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    TRAFFIC CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KUMAR KEERANOOR G | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS AIR TRAFFIC CONTROL INTERACTION

    VUCKOVIC KATARINA / SHAPIRO GEOFFREY A | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff