FIELD: shipping industry.SUBSTANCE: invention relates to automatic means of controlling vessels, as well as to solutions for monitoring indicators or operational parameters of vessels during operation, in particular for controlling the operation of vessels, for example, for monitoring their speed, course using models or simulation, for example statistical or stochastic models, and can be used in experiments on the introduction of technologies for unmanned (autonomous) navigation, including in real life. The technical objective of the invention is to simplify and reduce the cost of studying the problems of identification and management of vessels with coastal remote control support. The auto pilot located on the shore module generates control actions on the controls of a small-sized experimental vessel based on data processed using a computer of higher performance compared to the microcontroller installed on board the vessel, which ensures accuracy, reliability and speed of automatic control of the vessel along the trajectory.EFFECT: placement of the auto pilot as part of the shore module provides the faster formation of more accurate control actions on the control facilities of a small-sized experimental vessel.1 cl, 5 dwg, 1 tbl

    Изобретение относится к автоматическим средствам управления судами, а также к решениям по мониторингу показателей или эксплуатационных параметров судов во время работы, в частности для контролирования работы судов, например для мониторинга их скорости, курса с использованием моделей или симуляции, например статистических или стохастических моделей, и может быть использовано при проведении опытов по внедрению технологий безэкипажного (автономного) судоходства, в том числе в реальной обстановке. Технической задачей изобретения является упрощение и удешевление исследования проблем идентификации и управления судами с береговым обеспечением дистанционного управления. Расположенный на береговом модуле авторулевой вырабатывает управляющие воздействия на средства управления малогабаритного опытового судна на основании данных, обработанных с использованием компьютера высокой, по сравнению с микроконтроллером, установленным на борту судна, производительности, что обеспечивает точность, надежность и быстроту автоматического управления судном по траектории. Размещение авторулевого в составе берегового модуля обеспечивает более быстрое формирование более точных управляющих воздействий на средства управления малогабаритного опытового судна. 1 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    EXPERIMENTAL MARINE MODULAR COMPLEX


    Weitere Titelangaben:

    ОПЫТОВЫЙ МОРСКОЙ МОДУЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС



    Erscheinungsdatum :

    2021-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Modular marine thruster

    PARKE SIMON JOHN ETCHEVERRIA / PARKE CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Modular marine vessel

    JOSEPH FREDERIC ARMOUR | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    190003 Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance

    Serebrenniy, V. V. / Lapin, D. V. / Mokaeva, A. A. | TIBKAT | 2019


    Modular design of marine auxiliaries

    Budd, E.B. / Wilkinson, H.C. | Engineering Index Backfile | 1968


    Modular shift protection algorithm for marine vessel

    CALLAGHAN MERRITT P / GANDY CAMERON S / NEATHERY BRIAN P | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff