FIELD: shipping industry.SUBSTANCE: invention relates to automatic means of controlling vessels, as well as to solutions for monitoring indicators or operational parameters of vessels during operation, in particular for controlling the operation of vessels, for example, for monitoring their speed, course using models or simulation, for example statistical or stochastic models, and can be used in experiments on the introduction of technologies for unmanned (autonomous) navigation, including in real life. The technical objective of the invention is to simplify and reduce the cost of studying the problems of identification and management of vessels with coastal remote control support. The auto pilot located on the shore module generates control actions on the controls of a small-sized experimental vessel based on data processed using a computer of higher performance compared to the microcontroller installed on board the vessel, which ensures accuracy, reliability and speed of automatic control of the vessel along the trajectory.EFFECT: placement of the auto pilot as part of the shore module provides the faster formation of more accurate control actions on the control facilities of a small-sized experimental vessel.1 cl, 5 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к автоматическим средствам управления судами, а также к решениям по мониторингу показателей или эксплуатационных параметров судов во время работы, в частности для контролирования работы судов, например для мониторинга их скорости, курса с использованием моделей или симуляции, например статистических или стохастических моделей, и может быть использовано при проведении опытов по внедрению технологий безэкипажного (автономного) судоходства, в том числе в реальной обстановке. Технической задачей изобретения является упрощение и удешевление исследования проблем идентификации и управления судами с береговым обеспечением дистанционного управления. Расположенный на береговом модуле авторулевой вырабатывает управляющие воздействия на средства управления малогабаритного опытового судна на основании данных, обработанных с использованием компьютера высокой, по сравнению с микроконтроллером, установленным на борту судна, производительности, что обеспечивает точность, надежность и быстроту автоматического управления судном по траектории. Размещение авторулевого в составе берегового модуля обеспечивает более быстрое формирование более точных управляющих воздействий на средства управления малогабаритного опытового судна. 1 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.
EXPERIMENTAL MARINE MODULAR COMPLEX
ОПЫТОВЫЙ МОРСКОЙ МОДУЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС
2021-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |