FIELD: marine autonomous devices.SUBSTANCE: invention relates to marine technical devices and is intended for the search and localization of floating underwater objects. An autonomous uninhabited underwater vehicle for cleaning marine areas from floating underwater objects is an underwater net laying transporter that has a container with a network laid in it, damping and contact devices, control instruments, a power plant and/or a current source, an engine, propulsion, rudders, a depth gauge and a course indicator, devices for entering route assignments into control instruments. The control of the network setting is performed by turning the locking tabs at the ends of the rods, which coincide in shape and size with the shaped slots in the bushings of the containers located on their lid and bottom, with the help of which the containers are attached to the rods. The net is placed in each container, pulled out after the container lid comes off under the pressure of the oncoming water flow with the help of the lid and the exhaust chute attached to it, and is stretched to the working position with the help of the net slings. The container has an inflatable buoy with a signal device and a tightening cord attached at one end to the inflatable buoy, and the other through a ring to the slings of the net to pull it and the floating underwater objects caught in the net into a bag. The gas generator is driven by a cord attached to it and the lid of the next container, and in the last container to the fairing.EFFECT: ensuring the cleaning of marine areas from floating underwater objects, including mine-like ones that pose an environmental hazard and a threat to navigation.3 cl, 7 dwg

    Изобретение относится к морским техническим устройствам и предназначено для поиска и локализации плавающих подводных объектов. Автономный необитаемый подводный аппарат для очистки морских районов от плавающих подводных объектов представляет собой подводный транспортировщик сети, имеющий контейнер с уложенной в него сетью, демпфирующее и контактное устройства, приборы управления, энергетическую установку и/или источник тока, двигатель, движитель, рули, глубиномер и курсоуказатель, устройства ввода маршрутного задания в приборы управления. Управление постановкой сети производится за счет разворота стопорных наделок на концах стержней, совпадающих по форме и размеру с фигурными прорезями во втулках контейнеров, расположенных на их крышке и днище, с помощью которых контейнеры крепятся к стержням. Сеть уложена в каждый контейнер, вытягивается после схода крышки контейнера под напором встречного потока воды с помощью крышки и прикрепленного к ней вытяжного парашюта и растягивается в рабочее положение с помощью стропов сети. В контейнере имеется надувной буй с сигнальным устройством и стягивающим шнуром, прикрепленным одним концом к надувному бую, а другим через кольцо к стропам сети для стягивания ее и попавших в сеть плавающих подводных объектов в мешок. Газогенератор приводится в действие шнуром, прикрепленным к нему и крышке следующего контейнера, а в последнем контейнере к обтекателю. Достигается обеспечение очистки морских районов от плавающих подводных объектов, в том числе миноподобных, представляющих экологическую опасность и угрозу для судоходства. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE FOR CLEANING MARINE AREAS FROM FLOATING UNDERWATER OBJECTS


    Weitere Titelangaben:

    АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ОЧИСТКИ МОРСКИХ РАЙОНОВ ОТ ПЛАВАЮЩИХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ



    Erscheinungsdatum :

    2021-08-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    COMPOSITE AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    OVCHINNIKOV ALEKSEJ VIKTOROVICH / FIRSANOV SERGEJ VLADIMIROVICH / PAVLOV GAVRIIL GAVRIILOVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    MODULAR AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    IVANOV ALEKSANDR IVANOVICH / SAKHABETDINOV ILDAR UMAROVICH / LAZUTINA NELLI ALEKSANDROVNA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    COMPACT MULTI-FUNCTIONAL AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE -CARRIER VEHICLE FOR REPLACEABLE ACTUAL LOAD

    KUSHNERIK ANDREJ ALEKSANDROVICH / SHCHERBATYUK ALEKSANDR FEDOROVICH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    SHMAKOV ANDREI STANISLAVOVICH / VIKTOROV RUSLAN VIKTOROVICH / KORNILOV NIKOLAI ANATOLIEVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR MARINE SEISMIC SURVEYS

    BRIZARD THIERRY | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff