FIELD: robotics; aircraft manufacturing.SUBSTANCE: invention relates to robotics and aircraft manufacturing. A method and device for supporting collaborative robots and humans in a narrowing workspace is to create a base platform (18), above which a work platform (20) is placed to support one or more people. The work platform (20) is narrower than the base platform (18). The work platform (20) is positioned relative to the base platform (18) in such a way that an area is provided for placing one or more robots on one or more sides of the work platform. Robots (22) are supported on the base platform (18) independently of the work platform (20), so that moving the work platform (20) does not affect the positions of the robots (22).EFFECT: invention makes it possible for people to work safely inside the fuselage assembly.15 cl; 14 dwg
Изобретение относится к робототехнике и производству летательных аппаратов. Способ и устройство для поддержки коллаборативных роботов и людей в сужающейся рабочей области заключается в создании базовой платформы (18), над которой размещают рабочую платформу (20) для поддержки одного или более человек. Рабочая платформа (20) выполняется более узкой, чем базовая (18). Рабочую платформу (20) размещают относительно базовой платформы (18) таким образом, чтобы обеспечивалась область для размещения одного или более роботов на одной или более сторонах рабочей платформы. Роботы (22) поддерживаются на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20), так что перемещение рабочей платформы (20) не влияет на положения роботов (22). Изобретение обеспечивает возможность безопасной работы людей внутри агрегата фюзеляжа. 2 н. и 13 з.п. ф-лы; 14 ил.
SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN NARROWING WORKSPACE
СИСТЕМА ДЛЯ ЧЕТЫРЕХ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ И ЛЮДЕЙ В СУЖАЮЩЕЙСЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ
2021-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN NARROWING WORK ENVELOPE
Europäisches Patentamt | 2019
|SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE
Europäisches Patentamt | 2018
|SYSTEM FOR FOUR COLLABORATIVE ROBOTS AND HUMANS IN A NARROWING WORK ENVELOPE
Europäisches Patentamt | 2022
|System for four collaborative robots and humans in a narrowing work envelope
Europäisches Patentamt | 2020
|