FIELD: transport traffic control systems.SUBSTANCE: invention relates to a device for determining the position of a stop line. The device for determining the position of the stop line includes a traffic light recognition unit configured to recognize a traffic light at an intersection in front of a vehicle, and a stop line position determination unit configured to determine the position of a stop line at a first distance from the traffic light towards the vehicle. If the traffic light recognition unit detects a group of traffic lights, and the stop line position detection unit detects the nearest front traffic light and a rear traffic light, based on the relative position of the traffic light group, determining the position of the stop line at a second distance from the nearest front traffic light towards the vehicle, the second the distance is less than the first distance, the nearest front traffic light is the traffic light on the vehicle side closest to the vehicle. The vehicle control system includes a traffic light recognition unit, a stop line position determination unit and a vehicle control unit configured to control the vehicle based on the stop line position found by the stop line position determination unit.EFFECT: improved safety is achieved.7 cl, 13 dwg
Изобретение относится к устройству определения положения стоп-линии. Устройство определения положения стоп-линии содержит блок распознавания светофоров, выполненный с возможностью распознавания светофора на перекрестке перед транспортным средством, и блок определения положения стоп-линии, выполненный с возможностью определения положения стоп-линии на первом расстоянии от светофора по направлению к транспортному средству. Если блок распознавания светофоров обнаруживает группу светофоров, а блок определения положения стоп-линии обнаруживает ближайший передний светофор и задний светофор, исходя из относительного расположения группы светофоров, определения положения стоп-линии на втором расстоянии от ближайшего переднего светофора по направлению к транспортному средству, причем второе расстояние меньше первого расстояния, ближайший передний светофор - это светофор со стороны транспортного средства, ближайший к транспортному средству. Система управления транспортным средством содержит блок распознавания светофоров, блок определения положения стоп-линии и блок управления транспортным средством, выполненный с возможностью управления транспортным средством на основании положения стоп-линии, найденного блоком определения положения стоп-линии. Достигается повышение безопасности. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 13 ил
STOP LINE POSITIONING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТОП-ЛИНИИ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2021-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
Stop line position estimation device and vehicle control system
Europäisches Patentamt | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|