FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to differential transmissions. Chain drive consists of chassis, on which upper sprocket (US) drive and lower sprocket (LS) drive are installed, as well as housing axis, inside which to the left and on the right there are two fixed axes of support gear, from top and bottom are freely rotating axes of upper and lower sprockets respectively, extending beyond body. On each of axes of support gears there are two supporting gears, on axis US inside housing closer to chassis there is a supporting gear, further from chassis inside housing - drive gear US, and outside housing - US, on axis LS closer to chassis there is drive gear LS, further from chassis - support gear, and outside housing is rigidly connected with axis LS inner sprocket, two-way gear wheel US rotates, covering inner side of support gears, support gear on axis LS and drive gear US, and by external side engages with drive gear of US drive, two-side gear wheel LS rotates, enveloping with inner side support gears located on two axes of support gear, support gear on US axis and drive gear LS, and outer side engages with drive gear of drive LS. Also disclosed is a method of controlling said chain drive.EFFECT: wider range of technical means.2 cl, 3 dwg
Группа изобретений относится к области дифференциальных передач. Цепной привод состоит из шасси, на котором установлены привод верхней звездочки (ВЗ) и привод нижней звездочки (НЗ), а также ось корпуса, внутри которого слева и справа находятся две зафиксированные оси опорных шестерней, сверху и снизу находятся свободно вращающиеся оси верхней и нижней звездочек соответственно, выходящие за пределы корпуса. На каждой из осей опорных шестерней расположены по две опорные шестерни, на оси ВЗ внутри корпуса ближе к шасси расположена опорная шестерня, дальше от шасси внутри корпуса - приводная шестерня ВЗ, а снаружи корпуса - ВЗ, на оси НЗ ближе к шасси расположена приводная шестерня НЗ, дальше от шасси - опорная шестерня, а снаружи корпуса - жестко связанная с осью НЗ внутренняя звездочка, двустороннее зубчатое колесо ВЗ вращается, охватывая внутренней стороной опорные шестерни, опорную шестерню на оси НЗ и приводную шестерню ВЗ, а внешней стороной входит в зацепление с приводной шестерней привода ВЗ, двустороннее зубчатое колесо НЗ вращается, охватывая внутренней стороной опорные шестерни, расположенные на двух осях опорных шестерней, опорную шестерню на оси ВЗ и приводную шестерню НЗ, а внешней стороной входит в зацепление с приводной шестерней привода НЗ. Также предложен способ управления указанным цепным приводом. Обеспечивается расширение арсенала технических средств. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT CHAIN DRIVE
ЦЕПНОЙ ПРИВОД ГЕТЕРОГЕННОГО МОДУЛЬНОГО РЕКОНФИГУРИРУЕМОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА
15.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Active spherical joint for modular reconfigurable mobile robot
British Library Online Contents | 2006
|