FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to a method and a device for correction of a position error in an automobile with driving assistance. Vehicle is provided with a controller which corrects an error occurring between the position of the vehicle and the target route during movement with driving assistance. Method comprises steps of detecting a lane boundary for a lane on which a vehicle is traveling, calculation of target value for value of lateral correction of target route by comparison of positional relations between lane boundary detection results and the target route on the map, changing the lateral movement speed for the target route to calculate the target value for the side correction value in accordance with the azimuth of the host vehicle, wherein the azimuth is the pitch angle of the vehicle and correcting the target route by moving the target route sideways in a lateral direction by a value equal to the side correction value.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.6 cl, 9 dwg
Изобретение относится к способу и устройству для коррекции ошибки позиции в автомобиле с содействием вождению. Транспортное средство снабжено контроллером, который корректирует ошибку, возникающую между позицией транспортного средства и целевым маршрутом во время перемещения с содействием вождению. Способ содержит этапы обнаружения границы полосы движения для полосы движения, по которой перемещается транспортное средство, вычисления целевого значения для величины боковой коррекции целевого маршрута путем сравнения позиционных отношений между результатами обнаружения границы полосы движения и целевым маршрутом на карте, изменения скорости бокового движения для целевого маршрута для вычисления целевого значения для величины боковой коррекции в соответствии с азимутом главного транспортного средства, причем азимут является углом тангажа транспортного средства и корректировки целевого маршрута путем движения целевого маршрута в стороны в боковом направлении на величину, равную величине боковой коррекции. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
METHOD FOR CORRECTION OF POSITION ERROR AND DEVICE FOR CORRECTION OF POSITION ERROR IN VEHICLE WITH DRIVING ASSISTANCE
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШИБКИ ПОЗИЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ОШИБКИ ПОЗИЦИИ В АВТОМОБИЛЕ С СОДЕЙСТВИЕМ ВОЖДЕНИЮ
14.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
POSITION CORRECTION METHOD FOR DRIVING-ASSIST VEHICLE AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|POSITION CORRECTION METHOD FOR DRIVING-ASSIST VEHICLE AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|POSITION CORRECTION METHOD AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|ANGLE ERROR CORRECTION DEVICE AND ANGLE ERROR CORRECTION METHOD FOR POSITION DETECTOR
Europäisches Patentamt | 2021
|POSITION CORRECTING METHOD AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE FOR VEHICLE WITH DRIVE SUPPORT
Europäisches Patentamt | 2021
|