FIELD: ship control.SUBSTANCE: invention relates to control method of ship rolling or pitching on ships at ship zero or low speed. In particular, the invention relates to a method of determining the position of stabilizers for reducing roll angle at rolling and rolls angle at pitching of a ship, anchored at zero speed or floating at low speed. Stabilizer is actuated with start of rolling motion. Law of movement of the stabilizer is applied depending on the angular velocity of rolling. Movement of stabilizer is stopped at end rolling. Movement of stabilizer along with rolling pitch, depending on angular velocity of rolling pitch, provides operation of stabilizer, which does not create shocks and jerks.EFFECT: method enables to stop a ship at its stable equilibrium point, eliminating the need for subsequent oscillations; dissipating energy of ship rolling.10 cl, 4 dwg
Изобретение относится к способу управления бортовой и килевой качкой судна при нулевой или малой скорости судна. В частности, изобретение относится к способу определения положения стабилизаторов для уменьшения угла крена при бортовой качке и угла крена при килевой качке судна, стоящего на якоре с нулевой скоростью или плывущего с малой скоростью. Приводят в движение стабилизатор с началом бортовой качки. Применяют закон движения стабилизатора в зависимости от угловой скорости бортовой качки. Прекращают движение стабилизатора по окончании бортовой качки. Движение стабилизатора наряду с бортовой качкой, в зависимости от угловой скорости бортовой качки, обеспечивает работу стабилизатора, которая не создает толчков и рывков. Способ дает возможность останавливать судно в точке его устойчивого равновесия, устраняя необходимость последующих колебаний. Рассеивается энергия бортовой качки судна. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
CONTROL METHOD OF ROLLING AND/OR PITCHING ON SHIPS AT SHIP ZERO OR LOW SPEED
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВОЙ И/ИЛИ КИЛЕВОЙ КАЧКОЙ СУДНА ПРИ НУЛЕВОЙ ИЛИ МАЛОЙ СКОРОСТИ СУДНА
03.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Rolling and pitching of ship at sea
Engineering Index Backfile | 1957
|Rolling and pitching of ship at sea
Engineering Index Backfile | 1957
|Rolling and pitching applied to ship structures
Engineering Index Backfile | 1941
|ANTI-ROLLING APPARATUS FOR SHIPS, SHIP, ANTI-ROLLING METHOD FOR SHIPS
Europäisches Patentamt | 2021
|Engineering Index Backfile | 1953
|