FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to an automated system for ensuring traffic safety involving unmanned vehicles. Automated system for ensuring traffic safety involving unmanned vehicles comprises on-board telecommunication units (OTU) arranged on an unmanned vehicle (UV) equipped with a satellite navigation system and a UV control unit, road telecommunication nodes (RTN) installed along the road, and an intelligent transport system (ITS) platform. ITS is configured to remotely diagnose and intercept the UV control. Each RTN comprises a central RTN processor, a RTN memory unit, a RTN radio interface configured to simultaneously exchange data with all RTNs within the RTN action radius, high-accuracy receiver of global navigation systems (GNSS). Each RTN via an interface is connected to the ITS platform, which is configured to obtain information on the traffic situation as a result of information exchange with the OTU of all UV located within the range of their RTN. OTU comprises OTU central processor with memory unit, satellite navigation system receiver and OTU radio interface. UV OTU is connected via CAN bus with UV control unit, OTU central processor is configured to continuously analyse CAN bus for messages from UV control unit, their analysis and command for braking UV and activation of emergency lights.EFFECT: higher safety of unmanned vehicle control.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к автоматизированной системе обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств. Автоматизированная система обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств содержит бортовые телекоммуникационные узлы (БТУ), размещенные на беспилотном транспортном средстве (БТС), оснащенном спутниковой системой навигации и блоком управления БТС, дорожные телекоммуникационные узлы (ДТУ), установленные вдоль дороги, и платформу интеллектуальной транспортной системы (ИТС). ИТС выполнена с возможностью удаленной диагностики и осуществления перехвата управления БТС. Каждая ДТУ содержит центральный процессор ДТУ, блок памяти ДТУ, радиоинтерфейс ДТУ, выполненный с возможностью одновременного обмена данными со всеми БТУ, находящимися в радиусе действия ДТУ, высокоточный приемник глобальных навигационных систем (ГНСС). Каждый ДТУ через интерфейс связан с платформой ИТС, которая выполнена с возможностью получения информации о дорожной ситуации в результате обмена информацией с БТУ всех БТС, находящихся в радиусе действия их ДТУ. БТУ содержит центральный процессор БТУ с блоком памяти, приемник спутниковой навигационной системы и радиоинтерфейс БТУ. БТУ БТС через CAN шину связан с блоком управления БТС, центральный процессор БТУ выполнен с возможностью непрерывного анализа CAN шины на предмет появления сообщений из блока управления БТС, их анализа и подачи команды на торможение БТС и включение аварийных огней. Достигается повышение безопасности управления беспилотными транспортными средствами. 2 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATED TRAFFIC SAFETY SYSTEM INVOLVING UNMANNED VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ С УЧАСТИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ



    Erscheinungsdatum :

    2020-11-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automated air traffic control of unmanned air vehicles

    MACCREADY TYLER / NISE ALAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTOMATED AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AIR VEHICLES

    MCCREADY TYLER / NISE ALAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    AUTOMATED AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AIR VEHICLES

    MACCREADY TYLER / NISE ALAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    System and method for automated traffic management of intelligent unmanned aerial vehicles

    POSTREL RICHARD | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED TRAFFIC MANAGEMENT OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES

    POSTREL RICHARD | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff