FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to production of underwater vehicles and can be used for prediction of trajectories of underwater vehicles performing complex manoeuvring. To determine position hydrodynamic characteristics of underwater object include determination of underwater object rotation centre, formation of three-dimensional electronic model of underwater object and around this three-dimensional electronic model internal grid is formed. Internal computing grid is made with possibility of rotation together with three-dimensional electronic model of underwater object relative to external computation grid. In the calculated area occupied by the internal and external computational grids, the distribution of flow velocity and pressure fields is determined, the velocity of the liquid at the input boundary relative to the flow of the design area is set equal to the linear speed of the underwater object. At that inner computational grid around three-dimensional electronic model of underwater object is shaped to spherical shape with centre of sphere coinciding with underwater object rotation point, angular movements of underwater object are successively set by angles of attack, drift and roll. As a result, stationary hydrodynamic effects on underwater object are determined at different values of angles of attack, drift and roll, they are analysed and then position hydrodynamic characteristics of underwater object are determined.EFFECT: higher safety and accuracy of underwater object control.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к созданию подводных транспортных средств и может быть использовано для прогнозирования траекторий подводных транспортных средств, выполняющих сложное маневрирование. Для определения позиционных гидродинамических характеристик подводного объекта включают определение центра вращения подводного объекта, формирование трехмерной электронной модели подводного объекта и вокруг этой трехмерной электронной модели формируют внутреннюю вычислительную сетку. Внутреннюю вычислительную сетку выполняют с возможностью вращения вместе с трехмерной электронной моделью подводного объекта относительно внешней вычислительной сетки. В расчетной области, занятой внутренней и внешней вычислительными сетками, определяют распределение полей скоростей и давлений потока, скорость движения жидкости на входной по отношению к потоку границе расчетной области задают равной линейной скорости движения подводного объекта. При этом внутреннюю вычислительную сетку вокруг трехмерной электронной модели подводного объекта формируют сферической формы, с центром сферы, совпадающим с точкой вращения подводного объекта, последовательно задают угловые перемещения подводного объекта по углам атаки, дрейфа и крена. В результате определяют стационарные гидродинамические воздействия на подводный объект при разных значениях углов атаки, дрейфа и крена, анализируют их и затем определяют позиционные гидродинамические характеристики подводного объекта. Достигается повышение безопасности и точности управления подводным объектом. 3 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD OF DETERMINING UNDERWATER OBJECT POSITIONING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS


    Weitere Titelangaben:

    Способ определения позиционных гидродинамических характеристик подводного объекта



    Erscheinungsdatum :

    2020-10-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    METHOD OF DETERMINING UNDERWATER OBJECT POSITIONING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS

    SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / TITOV MAKSIM ALEKSANDROVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINING SHIP HYDRODYNAMIC POSITIONING CHARACTERISTICS

    SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / TITOV MAKSIM ALEKSANDROVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DETERMINATION OF DAMPING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS OF UNDERWATER OBJECT

    SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / CHERNYSHEV IGOR ALEKSANDROVICH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Underwater vehicle, underwater positioning method and underwater positioning device

    GUAN MINGLEI / ZHANG DEJIN / LIU GUOHUI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    UNDERWATER POSITIONING SYSTEM AND UNDERWATER POSITIONING METHOD

    KAWADA RYOICHI / NISHITANI AKIHIKO / KOJIMA JUNICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff