FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular, to aircraft engineering (AE) maintenance methods using unmanned aerial vehicles (UAV). Method of examining aircraft surfaces using UAV is that high-resolution cameras and laser radar are mounted on UAV, fixed on three-stage suspension with servo drives, which in its turn is connected to the flight controller for determining the spatial position of the UAV. A 3D model of the analyzed AC is loaded into the program, and the operator manually sets coordinates in the form of intermediate points, which are used to construct the trajectory in the subsequent flight. Data obtained in the process of analyzing the surface of the AC are transmitted via a wireless communication channel to a computing device and processing and comparing the obtained data with the previous AC survey by superimposing obtained 3D model of the aircraft on the previous research model, by analyzing photoreport with reference to AC structure to determine localization of deviation from previous one.EFFECT: reduced time and higher quality of AC maintenance.1 cl, 7 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к способам обслуживания авиационной техники (AT) с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Способ исследования поверхности летательных аппаратов при помощи БПЛА заключается в том, что на БПЛА размещают камеры высокого разрешения и лазерного радара, закрепленные на трехстепенном подвесе с сервоприводами, который в свою очередь связан с полетным контроллером для определения пространственного положения БПЛА. В программу загружают 3D модель исследуемого ЛА, и оператор вручную задает координаты в виде промежуточных точек, по которым в последующем строится траектория, в процессе облета. Данные, полученные в процессе исследования поверхности ЛА, передаются по беспроводному каналу связи на устройство вычислительной техники и производят обработку и сопоставление полученных данных с предыдущим исследованием ЛА путем наложения полученной 3D модели самолета на модель предыдущего исследования, путем анализа фотоотчета с привязкой к конструкции ЛА для определения локализации отклонения от предыдущего. Обеспечивается сокращение времени проведения и повышение качества технического обслуживания ЛА. 7 ил.
EXAMINATION OF AIRCRAFT SURFACE USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
Исследование поверхности летательных аппаратов при помощи беспилотного летательного аппарата
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |