FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: proposed is crane lifting capacity limiter with flexible boom suspension. Limiter comprises magneto-anisotropic force sensor, excitation winding of which receives power from alternating voltage source, and measuring winding through amplifier and filter unit is connected to analogue-to-digital converter. Limiter also has a filter with a finite impulse response and a microprocessor controller. Absolute optical encoder is used as a boom inclination angle sensor. Filter input with final pulse characteristic is connected to rectifier output, and output is connected to analogue-to-digital converter. Microprocessor controller incorporates the crane load function and the signal multiplication function of the force transducers and the boom inclination angle. Digital signal from an analogue-to-digital converter is transmitted to one input of the microprocessor controller, and the other input receives a digital signal from the absolute encoder. Outputs of the microprocessor controller change their state in case the obtained product of signals exceeds the value determined by the load characteristic.EFFECT: higher reliability and accuracy of operation of load limiters.1 cl, 1 dwg
Предложен ограничитель грузоподъемности кранов с гибкой подвеской стрелы. Ограничитель содержит магнитоанизотропный датчик усилия, обмотка возбуждения которого получает питание от источника переменного напряжения, а измерительная обмотка через усилитель и блок фильтров подключена к аналого-цифровому преобразователю. Также ограничитель содержит фильтр с конечной импульсной характеристикой и микропроцессорный контроллер. В качестве датчика угла наклона стрелы используют абсолютный оптический энкодер. Вход фильтра с конечной импульсной характеристикой подключен к выходу выпрямителя, а выход - к аналого-цифровому преобразователю. В микропроцессорном контроллере заложена грузовая функция крана и функция перемножения сигналов с датчиков усилия и угла наклона стрелы. На один вход микропроцессорного контроллера поступает цифровой сигнал с аналого-цифрового преобразователя, а на другой вход поступает цифровой сигнал с абсолютного энкодера. Выходы микропроцессорного контроллера меняют свое состояние в случае, если полученное произведение сигналов превышает значение, определяемое грузовой характеристикой. Достигается повышение надежности и точности срабатывания ограничителей грузоподъемности. 1 ил.
CRANE LIFTING CAPACITY LIMITER WITH FLEXIBLE BOOM SUSPENSION
ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНОВ С ГИБКОЙ ПОДВЕСКОЙ СТРЕЛЫ
2020-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Arm lifting device and arm lifting method for crane boom of crawler crane
Europäisches Patentamt | 2022
|