FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to small-size unmanned aerial vehicles. Helicopter-type unmanned aerial vehicle comprises a cylindrical body, in the central part of which along its symmetry axis there is a power plant with two coaxial rotors of opposite rotation, fixed on electric motor shafts, several control blades are located inside the housing in the zone of action of air flow from propellers and fixed on shafts of corresponding servo drives. Number of blades and corresponding servo drives is equal to three. Each blade is shaped multi-piece consists of two or more inserted rigid stiff strips, curvilinear surfaces of which correspond to side surfaces of elliptical cylinders, forming straight lines of which at neutral position of servo drives have vertical direction. Axis of rotation of each servo drive lies in the middle horizontal secant plane of the blade and coincides with axes of its ellipses-sections.EFFECT: reduced weight of device and reduced power consumption.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к малоразмерным беспилотным летательным аппаратам. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа содержит цилиндрический корпус, в центральной части которого по оси его симметрии размещена силовая установка с двумя соосными винтами противоположного вращения, закрепленными на валах электродвигателей, несколько управляющих лопаток, находящихся внутри корпуса в зоне действия воздушного потока от винтов и закрепленных на валах соответствующих сервоприводов. Количество лопаток и соответствующих сервоприводов равно трем. Каждая лопатка является фигурной многосоставной, состоит из двух или более вставленных друг в друга замкнутых жестких полос, криволинейные поверхности которых соответствуют боковым поверхностям эллиптических цилиндров, образующие прямые которых при нейтральном положении сервоприводов имеют вертикальное направление. Ось вращения каждого сервопривода лежит в средней горизонтальной секущей плоскости лопатки и совпадает с осями ее эллипсов-сечений. Обеспечивается уменьшение массы аппарата и снижение его энергопотребления. 5 ил.
LIGHTWEIGHT UNMANNED AERIAL VEHICLE OF HELICOPTER TYPE
ЛЕГКИЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА
2020-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Lightweight unmanned aerial vehicle framework and unmanned aerial vehicle thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|DEVICE FOR AUTOMATIC FIXATION OF HELICOPTER-TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Slide rod type lightweight four-rotor unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2015
|