FIELD: rail vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to auxiliary railway equipment. System comprises chamber (1), computing device-correlator (2), device (4) for synchronization and reading, range finder (3) and server (6). Proposed method comprises the following stages: the synchronization and reading device (4) generates signals for synchronizing the frame rate of camera (1) with the measurement frequency of range finder (3). Synchronization signals are transmitted to stereo camera (1) and range finder (3). Using camera (1) forming a frame-by-frame image of the load profile and transmitting it to computing device-correlator (2). Maps of displacement of image points on adjacent frames are calculated as displacement of car and image frames and displacement maps are transmitted to server (6). With the help of range finder (3), displacement of car is measured and transmitted to server (6). Using server (6), determining the surface profile of the load. Distance from the plane of stereo camera lenses (1) to the current point on the surface of the load is calculated as the car moves for each image frame and its corresponding car position.EFFECT: possibility of using only one camera as optoelectronic sensor and three-dimensional scanner.6 cl, 8 dwg
Группа изобретений относится к области вспомогательного железнодорожного оборудования. Система содержит камеру (1), вычислительное устройство–коррелятор (2), устройство (4) синхронизации и считывания, дальномер (3) и сервер (6). Способ включает в себя следующие этапы. С помощью устройства (4) синхронизации и считывания формируют сигналы синхронизации частоты съемки кадров камеры (1) с частотой измерений дальномера (3). Передают сигналы синхронизации в стереокамеру (1) и дальномер (3). С помощью камеры (1) формируют покадровое изображение профиля груза и передают его в вычислительное устройство–коррелятор (2). Вычисляют карты смещения точек изображения по соседним кадрам по мере смещения вагона и передают кадры изображения и карты смещения на сервер (6). С помощью дальномера (3) измеряют смещение вагона и передают его на сервер (6). С помощью сервера (6) определяют профиль поверхности груза. Вычисляют по мере перемещения вагона для каждого кадра изображения и соответствующего ему положения вагона расстояния от плоскости объективов стереокамеры (1) до текущей точки на поверхности груза. Достигается возможность использования всего лишь одной камеры в качестве оптоэлектронного датчика и трехмерного сканера. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING RAILWAY CAR CARGO OVERALL DIMENSIONS
СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАБАРИТНОСТИ ГРУЗА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ
17.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS |
SYSTEM OF LIGHTING OF CARGO RAILWAY OF RAILWAY ROLLING STOCK
Europäisches Patentamt | 2018
|