FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) positioning method in off-line state. For this purpose, current coordinates of information-measuring devices are continuously determined by low-precision strapdown inertial navigation system (SINS) of UAV. Periodical correction of current position based on signals of satellite navigation (SSN) is performed. Validation of SSN data is performed. In automatic mode, regions or objects of observation are fixed based on information of optoelectronic system. Corrections for current coordinates of the latter are generated. At the pre-start preparation stage, the period of forming the data areas of the strap-down inertial system is calculated. In flight, processing, geo-spatial referencing and storing images on UAV are stored.EFFECT: higher accuracy of drone positioning in autonomous mode.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к способу позиционирования беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в автономном режиме. Для этого непрерывно определяют текущие координаты информационно-измерительными устройствами малоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) БПЛА. Проводят периодическую коррекцию текущего положения по сигналам спутниковой навигации (СНС). Осуществляют проверку данных СНС на достоверность. В автоматическом режиме фиксируют области или объекты наблюдения по информации оптико-электронной системы. Формируют коррекционные поправки для текущих координат БПЛА. На этапе предпусковой подготовки рассчитывают период формирования областей коррекции данных бесплатформенной инерциальной системы. В процессе полета производят обработку, геопространственную привязку и сохраняют изображения на борту БПЛА. Обеспечивается повышение точности позиционирования БПЛА в автономном режиме. 1 ил.
METHOD FOR CORRECTING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE OF SHORT RANGE USING INTELLIGENT SYSTEM OF GEOSPATIAL INFORMATION
Способ коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата малой дальности с использованием интеллектуальной системы геопространственной информации
2020-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Strapdown laser inertial navigation device for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Nongyroscopic strapdown inertial navigation system
British Library Online Contents | 1997
|Strapdown inertial navigation technology
SLUB | 1997
|Strapdown inertial navigation technology
SLUB | 2004
|