FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to assistance systems for vehicle control. Motor vehicle comprises front wheels, rear wheels and assistance device at manoeuvres of parking to platform. Rear axle is a guide and is equipped with a control mechanism. Promotion device is configured to operate in road or docking mode and comprises a guiding control device configured to set a turning angle Aof the rear wheels, distance sensor located on the rear of the vehicle to measure the distance Dfrom the rear of the vehicle to the platform. In road mode, rear wheels are either straight, or their angle of rotation Ais set by guide control device depending on turn angle Aof front wheels. In docking mode, the angle of rotation of the rear wheels is set by the guiding control device depending on the distances measured by the distance sensor, and depending on the front wheel turning angle Aof the front wheels.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.21 cl, 11 dwg
Изобретение относится к системам помощи при управлении транспортным средством. Автотранспортное средство содержит передние колеса, задние колеса и устройство содействия при маневрах причаливания к платформе. Задняя ось является направляющей и оснащена механизмом управления. Устройство содействия выполнено с возможностью работать в дорожном режиме или в режиме причаливания и содержит направляющее устройство управления, выполненное с возможностью задавать угол поворота Азадних колес, датчик расстояния, расположенный на задней части транспортного средства для измерения расстояния Dот задней части транспортного средства до платформы. В дорожном режиме задние колеса либо являются прямыми, либо их угол поворота Азадан направляющим устройством управления в зависимости от угла поворота Апередних колес. В режиме причаливания угол поворота задних колес задан направляющим устройством управления в зависимости от расстояний, измеренных датчиком расстояния, и в зависимости от угла поворота Апередних колес. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 11 ил.
DEVICE TO ASSIST WITH MANOEUVRES FOR PARKING ALONGSIDE PLATFORM
УСТРОЙСТВО СОДЕЙСТВИЯ ПРИ МАНЕВРАХ ПРИЧАЛИВАНИЯ К ПЛАТФОРМЕ
20.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
DEVICE TO ASSIST WITH MANEUVERS FOR PARKING ALONGSIDE A PLATFORM
Europäisches Patentamt | 2018
|PARKING ASSIST DEVICE PARKING ASSIST METHOD AND PARKING ASSIST SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|Parking assist device, parking assist method, and parking assist system
Europäisches Patentamt | 2020
|Parking assist device, parking assist method, and parking assist system
Europäisches Patentamt | 2020
|