FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to underwater robotics, in particular to autonomous unmanned underwater vehicles (AUUV), and can be used in various operations and investigations under water, on water surface and on land. Autonomous unmanned underwater amphibious vehicle comprises a body with a ballast system and screw propellers mounted on both sides of the body symmetrically about the longitudinal axis of the body below the waterline. Propulsors are interconnected via tight electromagnetic couplings with electric motors, and ballast system includes main tank and end trim tanks, control system, which includes pressure, roll and trim sensors, as well as peristaltic pump of tanks drying or filling.EFFECT: simplified transmission, reduced weight and overall characteristics of the device, broader functional capabilities of AUUV-amphibia.1 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), и может быть применено в разного рода операциях и исследованиях под водой, на водной поверхности и на суше. Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия содержит корпус с размещенной в нем балластной системой и шнековые движители, установленные по обе стороны корпуса симметрично относительно продольной оси корпуса ниже ватерлинии. Движители сообщены через герметичные электромагнитные муфты с электродвигателями, а балластная система включает главную цистерну и концевые дифферентные цистерны, систему управления, в состав которой входят датчики давления, крена и дифферента, а также перистальтический насос осушения или наполнения цистерн. Достигается упрощение трансмиссии, уменьшение массовых и габаритных характеристик устройства, расширение функциональных возможностей АНПА-амфибии. 4 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER AMPHIBIAN APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ-АМФИБИЯ



    Erscheinungsdatum :

    2020-02-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

    MASHOSHIN ANDREJ IVANOVICH / PASHKEVICH IVAN VLADIMIROVICH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonomous unmanned underwater vehicles

    LICHTER HARRY J / BAKER WAYNE A / SYLVIA RUSSELL M | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonomous unmanned underwater vehicles

    LICHTER HARRY J / BAKER WAYNE A / SYLVIA RUSSELL M | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    MUKODA MINEHIKO / MASUDA KOSUKE / MIYATA SHINICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

    LICHTER HARRY J / BAKER WAYNE A / SYLVIA RUSSELL M | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff