FIELD: motor vehicle industry.SUBSTANCE: invention relates to motor vehicle industry, particularly, to devices and methods facilitating parking of vehicles. Proposed method comprises obtaining recognition information on parked vehicles (2) existing in car parking, extraction of two or more vehicles (2) parked nearby, from recognition information and grouping of two or more vehicles (2) into set of vehicles (3). When space in which parking is possible exists between parked vehicles (2) included in grouped set of vehicles (3), space is estimated as available space for parking (5). In addition, it can be provided for setting a reference strip direction line for passage, extending along the parking car passway, calculating reference distances between the direction line of the pass band and parked vehicles (2) included in said recognition information, and extracting two or more vehicles (2) from said recognition information and grouping two or more vehicles (2) into a set of vehicles (3) based on the calculated reference distances.EFFECT: providing parking regardless of whether or not the signal marking line representing the parking frame may be recognized.8 cl, 22 dwg
Изобретение относится к автомобильной промышленности, более подробно к устройствам и способам, облегчающим парковку транспортных средств. Предлагаемый способ включает в себя получение информации распознавания относительно припаркованных транспортных средств (2), существующих на автомобильной парковке, извлечение двух или более транспортных средств (2), припаркованных рядом, из информации распознавания и группировку двух или более транспортных средств (2) в набор транспортных средств (3). Когда пространство, в которое возможна парковка, существует между припаркованными транспортными средствами (2), включенными в сгруппированный набор транспортных средств (3), производится оценка пространства в качестве доступного пространства для парковки (5). Дополнительно может быть предусмотрено задание опорной линии направления полосы для проезда, протягивающейся вдоль полосы для проезда автомобильной парковки, вычисление опорных расстояний между опорной линией направления полосы для проезда и припаркованными транспортными средствами (2), включенными в вышеуказанную информацию распознавания, и извлечение двух или более транспортных средств (2) из вышеуказанной информации распознавания и группировку двух или более транспортных средств (2) в набор транспортных средств (3) на основе вычисленных опорных расстояний. Технический результат – обеспечение парковки независимо от того, может или нет распознаваться сигнальная разметочная линия, представляющая парковочную рамку. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 22 ил.
METHOD AND DEVICE FOR PARKING ASSISTANCE
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
2019-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Europäisches Patentamt | 2022
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
Europäisches Patentamt | 2022
|