FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to unmanned aerial vehicles capable of operating in air, on land, on surface of water reservoir, in thickness of water and at bottom of water reservoir. Three-medial mobile vehicle comprises amphibious module in form of self-propelled chassis with power plant and pump station, as well as with land and water-propellant propulsors, float module above amphibious module, interconnection device of float and amphibious modules and robot control system. Apparatus is additionally equipped with a helicopter-type vertical takeoff-landing aircraft flying module arranged in a docked state above the float module. Lifting capacity of aircraft module is greater than weight of the rest of aircraft. There is a device for interconnection of aircraft and float modules. Both said devices of interconnection of modules are made with possibility of independent reversible undocking in operating conditions.EFFECT: higher technical and operational characteristics of apparatus due to expansion of its capabilities.9 cl, 10 dwg
Изобретение относится к беспилотным аппаратам, способным функционировать в воздухе, на суше, на поверхности водоема, в толще воды и на дне водоема. Трехсредный мобильный аппарат содержит амфибийный модуль в виде самоходного шасси с энергетической установкой и насосной станцией, а также с сухопутным и водоходным движителями, поплавковый модуль над амфибийным модулем, устройство взаимосвязи поплавкового и амфибийного модулей и систему управления роботом. Аппарат дополнительно снабжен летательным модулем вертикального взлета-посадки вертолетного типа, расположенным в состыкованном состоянии над поплавковым модулем. Грузоподъемность летательного модуля свыше веса остальной части аппарата. Имеется устройство взаимосвязи летательного и поплавкового модулей. Оба упомянутых устройства взаимосвязи модулей выполнены с возможностью независимой друг от друга обратимой расстыковки в эксплуатационных условиях. Обеспечивается повышение технико-эксплуатационных характеристик аппарата за счет расширения его возможностей. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
THREE-MEDIUM MOBILE UNIT "STACK"
Трёхсредный мобильный аппарат "Этажерка"
2019-11-20
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen |