FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to space engineering, particularly, to docking devices of spacecrafts. Jointing mechanism of spacecraft comprises movable housing connected to base of docking mechanism by two-stage rotary hinge and lateral damper with progressive spring mechanisms, rods and electromagnetic brakes and rod with head, having latch. There are ball screw-type converter and associated with it axial damper with the first friction brake, electric drive, overlapping limbs of docking mechanism movement. Pads are arranged uniformly with identical angular pitch on outer side surface of movable housing and form truncated cone. Into the axial shock absorber the second friction brake is introduced, coaxial to the first friction brake, associated with it and with the ball screw converter. Double-stage rotary hinge is installed in movable housing base, and axes of progressive spring mechanisms and tie-rods of electromagnetic brakes of side damper are directed from base of docking mechanism inside truncated cone formed by straps limiting angular movements of spacecrafts.EFFECT: reduced dynamic loads.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов. Стыковочный механизм космического аппарата содержит подвижный корпус, связанный с основанием стыковочного механизма двухстепенным вращательным шарниром и боковым амортизатором с поступательными пружинными механизмами, тягами и электромагнитными тормозами и штангу с головкой, имеющей защелки. Имеются шарико-винтовой преобразователь и связанный с ним осевой амортизатор с первым фрикционным тормозом, электропривод, накладки ограничения угловых движений стыковочного механизма. Накладки расположены равномерно с одинаковым угловым шагом на внешней боковой поверхности подвижного корпуса и образуют усеченный конус. В осевой амортизатор введен второй фрикционный тормоз, соосный с первым фрикционным тормозом, связанный с ним и с шарико-винтовым преобразователем. Двухстепенной вращательный шарнир установлен в основании подвижного корпуса, а оси поступательных пружинных механизмов и тяг электромагнитных тормозов бокового амортизатора направлены от основания стыковочного механизма внутрь усеченного конуса, образованного накладками ограничения угловых движений космических аппаратов. Достигается снижение динамических нагрузок. 5 ил.
SPACECRAFT DOCKING MECHANISM
СТЫКОВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
2019-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Docking mechanism for spacecraft
NTRS | 1989
|Docking Mechanism for Spacecraft
NTIS | 1988
|Spacecraft interface, spacecraft and spacecraft docking method
Europäisches Patentamt | 2023
|