FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to machine building, particularly, to single-track two-wheeled automated scooters. Single-track two-wheeled automated scooter comprises platform-board, steering wheels, engine, engine control system, brake, accumulator, device for independent return of steering wheel to neutral position, automatic control of steering wheel. Drive motor control system includes a rider operator centre of gravity sensor. Steering servo motor control system includes roll, lateral acceleration and drive wheel rpm transducers. Method of using single-track two-wheeled automated scooter consists in movement with drive from electric motor in preset direction. Automatic coordination of turns is provided with provision of gravity vector direction along the body of the operator-rider. Switching on control systems of drive motor and steering servomotor at the beginning of movement at preset speed achievement. Implementing the vehicle control principle by deflecting the body of a rider. Implement emergency shutdown of vehicle.EFFECT: higher convenience of transporting vehicle.2 cl, 3 dwg
Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к одноколейным двухколесным автоматизированным скутерам. Одноколейный двухколесный автоматизированный скутер содержит платформу-доску, рулевые колеса, двигатель, систему управления двигателем, тормоз, аккумулятор, устройство для самостоятельного возврата рулевого колеса в нейтральное положение, автоматическое управление рулевым колесом. Система управления приводным двигателем включает датчик центра тяжести оператора-наездника. Система управления рулевым серводвигателем включает датчики крена, бокового ускорения и скорости вращения приводного колеса. Способ использования одноколейного двухколесного автоматизированного скутера заключается в движении с приводом от электродвигателя в заданном направлении. Обеспечивается автоматическая координация поворотов с обеспечением направления вектора силы тяжести вдоль тела оператора-наездника. Включение систем управления приводным двигателем и рулевым серводвигателем в начале движения при достижении заданной скорости. Реализация принципа управления транспортным средством путем отклонения тела оператора-наездника. Реализация аварийного завершения использования транспортного средства. Достигается повышение удобства транспортировки транспортного средства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
SINGLE-TRACK TWO-WHEELED AUTOMATED SCOOTER AND METHOD FOR USE THEREOF
Одноколейный двухколесный автоматизированный скутер и способ его использования
08.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Russisch