FIELD: physics.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and a method of detecting traffic lights. Device implementing the method comprises a traffic light position estimator estimating the relative position of the traffic light relative to the vehicle based on the cartographic information, the first, second and third detection regions setting units, as well as a traffic light detection unit. Unit for setting the first detection area sets the first detection area on the image for each traffic light, predicted to be present on the image. Unit for setting the second detection region sets, when it is predicted that a set of traffic lights is present on the image, a second detection area, which includes a plurality of predicted traffic lights on the image. Third detection area setting unit sets the third detection area by means of correction of the first detection area based on the probable signal lights of traffic lights detected from the second detection area. Traffic lights detection unit detects traffic lights from the third detection area.EFFECT: improved accuracy of traffic lights detection.8 cl, 16 dwg
Группа изобретений относится к устройству и способу обнаружения светофоров. Устройство, осуществляющее способ, содержит блок оценки позиции светофора, оценивающий относительную позицию светофора относительно транспортного средства на основе картографической информации, блоки задания первой, второй и третьей области обнаружения, а также блок обнаружения светофора. Блок задания первой области обнаружения задает первую область обнаружения на изображении для каждого светофора, спрогнозированного как присутствующего на изображении. Блок задания второй области обнаружения задает, когда прогнозируется, что множество светофоров присутствует на изображении, вторую область обнаружения, включающую в себя множество спрогнозированных светофоров на изображении. Блок задания третьей области обнаружения задает третью область обнаружения посредством корректировки первой области обнаружения на основе вероятных сигнальных ламп светофоров, обнаруженных из второй области обнаружения. Блок обнаружения светофора обнаруживает светофоры из третьей области обнаружения. Обеспечивается улучшение точности обнаружения светофоров. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 16 ил.
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА
2019-09-18
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Traffic Light Detection Device and Traffic Light Detection Method
Europäisches Patentamt | 2018
|Traffic light detection device and traffic light detection method
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|