FIELD: machine building.SUBSTANCE: disclosed is a method of controlling a braking/driving force for generating any of a driving force and a braking force based on an operating value of pressing the accelerator pedal of a vehicle. Road surface slope value along which the vehicle moves is determined. Correcting the basic driving force preset in advance so that it increases, based on the road surface slope, or correcting the base braking force specified in advance, so that it decreases, based on the road surface slope value when the road surface slope is increased. Base motive force is corrected so that it decreases on the basis of the road surface slope value or the base braking force is corrected so that it increases on the basis of the road surface slope value when the road surface slope is reduced. Correcting driving force or corrected braking force is generated. At that value of correction for correction of basic braking force or basic driving force at control of automatic movement for provision of movement of vehicle at speed of movement specified in advance is less than value of correction, when control of automatic movement is not carried out. Disclosed also is brake/driving force control device.EFFECT: providing a method of controlling braking/driving force and a braking/driving force control device, which enable to suppress changes in acceleration/deceleration and vehicle speed depending on variation of the road surface slope.9 cl, 26 dwg
Предложен способ управления тормозной/движущей силой для генерирования любой из движущей силы и тормозной силы на основе рабочей величины нажатия педали акселератора транспортного средства. Определяют величину уклона поверхности дороги, по которой движется транспортное средство. Корректируют базовую движущую силу, заданную заранее, таким образом, что она увеличивается, на основе величины уклона поверхности дороги, или корректируют базовую тормозную силу, заданную заранее, таким образом, что она уменьшается, на основе величины уклона поверхности дороги, когда величина уклона поверхности дороги увеличивается. Корректируют базовую движущую силу таким образом, что она уменьшается, на основе величины уклона поверхности дороги, или корректируют базовую тормозную силу таким образом, что она увеличивается, на основе величины уклона поверхности дороги, когда величина уклона поверхности дороги уменьшается. Генерируют скорректированную движущую силу или скорректированную тормозную силу. При этом величина коррекции для коррекции базовой тормозной силы или базовой движущей силы при проведении управления автоматическим движением для обеспечения движения транспортного средства на скорости движения, заданная заранее, меньше величины коррекции, когда управление автоматическим движением не проводится. Предложено также устройство управления тормозной/движущей силой. Достигается предоставление способа управления тормозной/движущей силой и устройства управления тормозной/движущей силой, которые позволяют подавлять изменение ускорения/замедления и скорости транспортного средства в зависимости от изменения уклона поверхности дороги. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 26 ил.
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKE/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ/ДВИЖУЩЕЙ СИЛОЙ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ/ДВИЖУЩЕЙ СИЛОЙ
2019-09-03
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKE/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2024
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2022
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2019
|