FIELD: oceanology.SUBSTANCE: invention relates to oceanology and can be used for hydroacoustic research. Hydroacoustic system includes a glider, which comprises a cylindrical body with a nose compartment, bearing surfaces, a horizontal keel, sustainer engines, which are controlled by means of an electronic control unit with a satellite navigation system, recording and transmitting information, storage batteries, a buoyancy control system, a set of sensors, which includes a gyrocompass, an inclinometer and a depth sensor. Nasal compartment of housing is made in form of interconnected with ambient environment of sound-transparent fairings, inside of which on two-link suspension there is a combined receiver. On inner surface of airframe body there is a system for active damping of intrinsic vibration interference, made based on broadband film piezoelectric transducers. Glider is also equipped with a trim control system with the possibility of providing for the glider diving to the specified depth with a nose differential at negative buoyancy close to zero, and ascent with trim on the stern with positive buoyancy, close to zero, and a digital data processing system. When processing the sound source horizon, the depth sensor readings corresponding to the intensity vector rotor maximum are received, and as a sign of detecting a moving underwater sound source, the degree of exceeding the maximum of the signal-to-noise ratio at the output of the comparator, which is taken as a predetermined detection threshold, is determined above the level of that component in the field of background noise interference.EFFECT: technical result is high accuracy of determining the horizon of the sound source due to airframe manoeuvre on depth with synchronous measurement of intensity vector rotor maximum, high accuracy of determining bearing on a source owing to use of a vortex component of an intensity vector and longer range of its detection by using a system for active quenching of intrinsic vibration interference and increase in the airframe measuring complex noise-immunity due to increase in the number of informative parameters.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к океанологии и может быть использовано для гидроакустических исследований. Технический результат - повышение точности определения горизонта источника звука за счет маневра планера по глубине с синхронным измерением максимума ротора вектора интенсивности, повышение точности определения пеленга на источник за счет использования вихревой составляющей вектора интенсивности и увеличение дальности его обнаружения путем применения системы активного гашения собственной вибрационной помехи и повышения помехоустойчивости измерительного комплекса планера за счет увеличения числа информативных параметров. Гидроакустический комплекс включает планер, который содержит цилиндрический корпус с носовым отсеком, несущие поверхности, горизонтальный киль, маршевые двигатели, управление которыми осуществляется посредством электронного блока управления с системой спутниковой навигации, записи и передачи информации, аккумуляторные батареи, систему управления плавучестью, набор датчиков, включающий гирокомпас, инклинометр и датчик глубины. Носовой отсек корпуса выполнены в виде сообщающихся с внешней средой звукопрозрачных обтекателей, внутри которых на двухзвенных подвесках установлен комбинированный приемник. На внутренней поверхности корпуса планера установлена система активного гашения собственной вибрационной помехи, выполненная на основе широкополосных пленочных пьезопреобразователей. Планер снабжен также системой управления дифферентом с возможностью обеспечения планеру погружения на заданную глубину с дифферентом на нос при отрицательной плавучести, близкой к нулевой, и всплытия с дифферентом на корму при положительной плавучести, близкой к нулевой, и системой цифровой обработки данных. При обработке за горизонт источника звука принимаются показания датчика глубины, соответствующие максимуму ротора вектора интенсивности, а в качестве признака обнаружения движущегося подводного источника звука принимается степень превышения максимума отношения сигнал-помеха на выходе компаратора, принимаемая в качестве предварительно определенного порога обнаружения, над уровнем этой компоненты в поле фоновой шумовой помехи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    HYDROACOUSTIC SYSTEM FOR DETECTING MOVING UNDERWATER SOUND SOURCE, MEASURING AZIMUTH ANGLE ON SOUND SOURCE AND SOUND SOURCE HORIZON IN SHALLOW SEA


    Weitere Titelangaben:

    Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука в мелком море



    Erscheinungsdatum :

    2019-05-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    Sound source for autonomous underwater vehicle

    MOROZOV ANDREY K / JONES CLAYTON P | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SOUND-SOURCE SEARCH SYSTEM AND SOUND-SOURCE SEARCH METHOD

    TABATA ATSUSHI / YAMAMOTO MASAFUMI / OKUDA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff