FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the process transport devices for the goods carriage within the production premises, between production sites. Trolley contains the platform, the source of electricity, the control system and the wheel modules. Each wheel module contains associated with its own electric motor and its own suspension system roller-bearing wheel. Each suspension contains connected to the roller-bearing wheel bearing assembly pivotally mounted bearing element, a pneumatic / hydraulic cylinder by the one end fixed to the platform and by the other end is to the bearing element. Pneumatic / hydraulic cylinders are connected to the common to all wheel modules pressure source. Pneumatic / hydraulic cylinders electromagnetic valves, roller wheels electric motors, wheels pressure sensors are connected to the control system controller.EFFECT: invention enables increase in the maneuverability while maintaining the trolley platform horizontal position during its translational and curvilinear motion, during the platform raising and lowering.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к производственным транспортировочным устройствам для перевозки грузов внутри производственных помещений, между производственными площадками. Тележка содержит платформу, источник электроэнергии, систему управления и колесные модули. Каждый колесный модуль содержит роликонесущее колесо, связанное с собственным электродвигателем и собственную систему подвески. Каждая подвеска содержит шарнирно установленный несущий элемент, связанный с опорным узлом роликонесущего колеса, пневмо/гидроцилиндр, одним концом закрепленный на платформе, а вторым - на несущем элементе. Пневмо/гидроцилиндры связаны с общим для всех колесных модулей источником давления. Электромагнитные клапаны пневмо/гидроцилиндров, электродвигатели роликовых колес, датчики давления колес связаны с контроллером системы управления. Изобретение обеспечивает повышение маневренности с сохранением горизонтального положения платформы тележки при ее поступательном и криволинейном движении, при поднятии-опускании платформы. 4 ил.
TRANSPORTING TROLLEY
Тележка транспортировочная
2019-04-24
Patent
Elektronische Ressource
Russisch