FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to the control of an unmanned underwater vehicle. To control an autonomous underwater vehicle in an underwater area, according to the method lower at least one basket of an autonomous underwater vehicle to an underwater area near at least one predetermined underwater structure, which has the means of providing it with electrical energy. In the indicated place, which is under water, the basket, or each of the baskets, is connected to the underwater structure or to each underwater structure for receiving electrical energy from it. Electric energy is directed through an underwater structure to charge the battery of an autonomous underwater vehicle attached to a basket.EFFECT: improved system availability is achieved for testing and maintaining underwater equipment for oil and gas production.34 cl, 10 dwg
Изобретение относится к управлению беспилотным подводным транспортным средством под водой. Для управления автономным подводным транспортным средством в месте, находящемся под водой, согласно способу опускают по меньшей мере одну корзину автономного подводного транспортного средства к месту, находящемуся под водой возле по меньшей мере одной заранее установленной подводной конструкции, которая имеет средства обеспечения ее электрической энергией. В указанном месте, находящемся под водой, корзину, или каждую из корзин, соединяют с подводной конструкцией или с каждой подводной конструкцией для приема от нее электрической энергии. Электрическая энергия направлена посредством подводной конструкции для зарядки аккумулятора автономного подводного транспортного средства, прикрепленного к корзине. Достигается повышенная доступность системы для проверки и обслуживания подводного оборудования для добычи нефти и газа. 3 н. и 31 з.п. ф-лы, 10 ил.
CONTROL OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ПОДВОДНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ ПОД ВОДОЙ
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Unmanned underwater vehicle active docking device and unmanned underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|