FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft controls in pitch and roll. Side control stick of an aircraft with two rotational degrees of freedom includes handle 11, base 2 with two electric drives (1a) of transverse channel and (1b) longitudinal channel, having the form of cylinders and containing a brushless electric motor, a reducer and an output level position sensor. Longitudinal axes of the cylindrical surfaces of actuators (1a, 1b) are arranged parallel to the longitudinal axis of the shaft of the handle. On the output shaft of each electric drive, there is a four-link articulated mechanism with three degrees of freedom, consisting of oblique crank (4a, 4b), made in the form of conical eccentric bushing (5a, 5b), the central axis of which is fixed on the output shaft of electric drive (1a, 1b), and eccentric axis thereof is made with the possibility of rotation relative to the eccentric sleeve. Hinge is installed on the outer surface of the conical eccentric bushing, axis (7a, 7b) thereof is perpendicular to the axis of electric drive (1a, 1b), with the fork rotated thereon the way the axis of the electric drive, the axis of the conical eccentric bushing and the axis of the fork intersect at one point.EFFECT: reduction of mass and dimensional parameters and unification of electric drives is provided.3 cl, 4 dwg
Изобретение относится к средствам управления самолетом по тангажу и крену. Боковая ручка управления самолетом с двумя вращательными степенями свободы включает рукоятку 11, основание 2 с двумя электроприводами (1а) поперечного канала и (1б) продольного канала, имеющими форму цилиндров и содержащими бесколлекторный электродвигатель, редуктор и датчик положения выходного звена. Продольные оси цилиндрических поверхностей электроприводов (1а, 1б) размещены параллельно продольной оси стержня рукоятки. На выходном валу каждого электропривода установлен четырехзвенный шарнирный механизм с тремя степенями свободы, состоящий из косого кривошипа (4а, 4б), выполненного в форме конической эксцентриковой втулки (5а, 5б), центральная ось которой закреплена на выходном валу электропривода (1а, 1б), а ее эксцентриковая ось выполнена с возможностью вращения относительно эксцентриковой втулки. На наружной поверхности конической эксцентриковой втулки установлен шарнир, ось (7а, 7б) которого расположена перпендикулярно оси электропривода (1а, 1б), на которой с возможностью вращения размещена вилка, так что ось электропривода, ось конической эксцентриковой втулки и ось вилки пересекаются в одной точке. Обеспечивается уменьшение массогабаритных показателей и унификация электроприводов. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.
SIDE CONTROL STICK (OPTIONS)
Боковая ручка управления (варианты)
2019-03-06
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Helicopter Side Stick Controller
British Library Conference Proceedings | 1999
|Variable Feel Side Stick Controller
NTIS | 1976
|Attitude Protection Control for Side Stick-Operated Aircraft
Trans Tech Publications | 2013
|Active and passive side stick controllers in manual aircraft control
Tema Archiv | 1990
|