FIELD: image processing means.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and method for recognizing a traffic light. Group of inventions works as follows. Capture an image around the vehicle using a camera. Get map information around the vehicle and discover its own vehicle position. Evaluate the position of the traffic light on the image based on its own position and cartographic information. Using the vehicle behavior assessment module, vehicle behavior is assessed. Area of detection of the traffic light in the image is determined based on the estimated position of the traffic light in the image and the offset value of the traffic light position in the image due to the vehicle behavior. Detect the traffic light on the detection area.EFFECT: setting of the traffic light detection area is provided, even when the difference in time arises between the time of updating the result of evaluating its own position and the time of image capture by the camera.9 cl, 13 dwg

    Группа изобретений относится к устройству и способу распознавания светофора. Группа изобретений работает следующим образом. Захватывают изображение вокруг транспортного средства при помощи камеры. Получают картографическую информацию вокруг транспортного средства и обнаруживают собственную позицию транспортного средства. Оценивают позицию светофора на изображении на основе собственной позиции и картографической информации. При помощи модуля оценки поведения транспортного средства оценивают поведение транспортного средства. Задают область обнаружения светофора на изображении на основе оцененной позиции светофора на изображении и величины смещения позиции светофора на изображении из-за поведения транспортного средства. Обнаруживают светофор по области обнаружения. Обеспечивается задание области обнаружения светофора, даже когда между моментом времени обновления результата оценки собственной позиции и моментом времени захвата изображения камерой возникает разность по времени. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 13 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DEVICE AND METHOD FOR DETECTING TRAFFIC LIGHT


    Weitere Titelangaben:

    УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРА


    Beteiligte:
    YAMANOI DAIKI (Autor:in) / MATSUO HARUO (Autor:in) / OKI TAKAHIKO (Autor:in) / SUZUKI AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Traffic light detecting device and traffic light detecting method

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Traffic light apparatus and method for detecting a failured traffic light

    KIM HONG GIL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Traffic light detecting system and method

    RAMAN TIRUVILWAMALAI VENKATRAMAN / CHEN CHARLES L / LEVANDOWSKI ANTHONY SCOTT | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff