FIELD: image processing means.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and method for recognizing a traffic light. Group of inventions works as follows. Capture an image around the vehicle using a camera. Get map information around the vehicle and discover its own vehicle position. Evaluate the position of the traffic light on the image based on its own position and cartographic information. Using the vehicle behavior assessment module, vehicle behavior is assessed. Area of detection of the traffic light in the image is determined based on the estimated position of the traffic light in the image and the offset value of the traffic light position in the image due to the vehicle behavior. Detect the traffic light on the detection area.EFFECT: setting of the traffic light detection area is provided, even when the difference in time arises between the time of updating the result of evaluating its own position and the time of image capture by the camera.9 cl, 13 dwg
Группа изобретений относится к устройству и способу распознавания светофора. Группа изобретений работает следующим образом. Захватывают изображение вокруг транспортного средства при помощи камеры. Получают картографическую информацию вокруг транспортного средства и обнаруживают собственную позицию транспортного средства. Оценивают позицию светофора на изображении на основе собственной позиции и картографической информации. При помощи модуля оценки поведения транспортного средства оценивают поведение транспортного средства. Задают область обнаружения светофора на изображении на основе оцененной позиции светофора на изображении и величины смещения позиции светофора на изображении из-за поведения транспортного средства. Обнаруживают светофор по области обнаружения. Обеспечивается задание области обнаружения светофора, даже когда между моментом времени обновления результата оценки собственной позиции и моментом времени захвата изображения камерой возникает разность по времени. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 13 ил.
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING TRAFFIC LIGHT
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРА
2019-01-29
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic light detecting device and traffic light detecting method
Europäisches Patentamt | 2017
|TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Traffic light apparatus and method for detecting a failured traffic light
Europäisches Patentamt | 2019
|DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT
Europäisches Patentamt | 2018
|