FIELD: vehicles.SUBSTANCE: vehicle motion control device contains the power steering device (50) turning the vehicle (1) wheel (5F), variable-ratio steering device (30) capable of the steering angle (21) ratio and the steering angle for the wheel (5F) changing, and control device (10), performing the autonomous motion control, which controls the vehicle (1) autonomous motion. Autonomous motion control contains: the steering control steering target angle calculation processing, which calculates the steering target angle for the wheel (5F); steering control, which drives the electric power steering device (50) for the wheel (5F) turning so, that the wheel (5F) steering angle becomes the steering target angle; and the steering angle control (21), which actuates, on the basis of the steering target angle, steering device (30) with the variable gear ratio in such direction, that to suppress the change in the steering angle (21) caused by the steering control. Also proposed is the vehicle autonomous movement control method.EFFECT: enabling the creation of technology, which facilitates the steering wheel grip for the driver during the vehicle autonomous movement.4 cl, 7 dwg
Устройство управления движением транспортного средства содержит устройство (50) электроусилителя руля, поворачивающее колесо (5F) транспортного средства (1), устройство (30) рулевого управления с переменным передаточным отношением, способное изменять отношение угла поворота руля (21) и угла поворота рулевого управления для колеса (5F), и устройство управления (10), выполняющее управление автономным движением, которое управляет автономным движением транспортного средства (1). Управление автономным движением содержит: обработку вычисления целевого угла поворота рулевого управления, которая вычисляет целевой угол поворота рулевого управления для колеса (5F); управление поворотом, которое приводит в действие устройство (50) электроусилителя руля для поворота колеса (5F) таким образом, что угол поворота рулевого управления для колеса (5F) становится целевым углом поворота рулевого управления; и управление углом поворота руля (21), которое приводит в действие, на основании целевого угла поворота рулевого управления, устройство (30) рулевого управления с переменным передаточным отношением в таком направлении, чтобы подавлять изменение угла поворота руля (21), вызываемое посредством управления поворотом. Предложен также способ управления автономным движением транспортного средства. Достигается создание технологии, которая облегчает захват руля для водителя в ходе автономного движения транспортного средства. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS MOVEMENT CONTROL METHOD
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
2018-11-13
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|