FIELD: transportation.SUBSTANCE: present invention relates to devices for determining the position of a vehicle. Said device for determining the position of a vehicle includes data storage device 5 that stores map information 51 containing the positions of ground objects located near roads, vehicle position estimating module 61 that estimates the current position of vehicle P in cartographic information 51, camera 1 that captures the image of the zone around vehicle P, zone identification module 64 that identifies Q zone in which a terrestrial object is located that is to serve as a recognition target, wherein Q zone is identified in map information 51 based on the predetermined state, ground object recognition module 65 that recognizes a land object in Q zone in the image, relative position calculation module 66 that calculates in cartographic information 51 the relative position of vehicle P relative to the position of the recognized ground object, and position correction module 67 that corrects the current position of vehicle P based on the relative position calculated by relative position calculation module 66.EFFECT: accurate correction of the current position of the vehicle in various traffic environments.8 cl, 11 dwg
Настоящее изобретение относится к устройствам определения позиции транспортного средства. Устройство определения позиции транспортного средства включает в себя устройство 5 хранения данных, которое сохраняет картографическую информацию 51, содержащую позиции наземных объектов, расположенных вблизи дорог, модуль 61 оценки позиции транспортного средства, который оценивает текущую позицию транспортного средства P в картографической информации 51, камеру 1, которая захватывает изображение зоны вокруг транспортного средства P, модуль 64 идентификации зон, который идентифицирует зону Q, в которой расположен наземный объект, который должен служить в качестве цели распознавания, причем зона Q идентифицируется в картографической информации 51 на основе предварительно определенного состояния, модуль 65 распознавания наземных объектов, который распознает на изображении наземный объект в зоне Q, модуль 66 вычисления относительной позиции, который вычисляет в картографической информации 51 относительную позицию транспортного средства P относительно позиции распознанного наземного объекта, и модуль 67 коррекции позиции, который корректирует текущую позицию транспортного средства P на основе относительной позиции, вычисленной посредством модуля 66 вычисления относительной позиции. Технический результат – точная коррекция текущей позиции транспортного средства в различных окружениях движения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.
DEVICE FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE
УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
VEHICLE POSITION DETERMINING METHOD AND VEHICLE POSITION DETERMINING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle position determining method and server used for determining vehicle position
Europäisches Patentamt | 2015
|