FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the vehicles. Control device of the engaging mechanism of a vehicle comprises an electronic torque control module of the input element such that it acts on the fixed element and rotating element, so that the fixed element and the rotating element are separated from each other in the axial direction by means of the input element, when the axial pressure is applied to one of the fixed elements and rotating elements by means of an actuator, so as to cause the engaging teeth to be meshed with each other. Control module estimates the inclination angle of the tooth surfaces based on the magnitude of the relative movement in the axial direction between the fixed element and the rotating element and the relative rotation between the fixed element and the rotating element, estimates the coefficient of friction of the tooth surfaces based on the angle of inclination and controls the axial pressure of the actuating device in accordance with the friction coefficient. Do not use excessive torque.EFFECT: control device of the engaging mechanism of a vehicle is proposed.8 cl, 9 dwg
Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство управления зацепляющим механизмом транспортного средства содержит электронный модуль управления крутящим моментом входного элемента таким образом, что он действует на неподвижный элемент и вращающийся элемент, так что неподвижный элемент и вращающийся элемент отделены друг от друга в осевом направлении посредством входного элемента, когда осевое давление прикладывается к одному из неподвижного элемента и вращающегося элемента посредством исполнительного устройства, с тем чтобы заставлять зацепляющие зубья вводиться в зубчатое зацепление друг с другом. Модуль управления оценивает угол наклона поверхностей зубьев на основе величины относительного перемещения в осевом направлении между неподвижным элементом и вращающимся элементом и величины относительного вращения между неподвижным элементом и вращающимся элементом, оценивает коэффициент трения поверхностей зубьев на основе угла наклона и управляет осевым давлением исполнительного устройства согласно коэффициенту трения. Запрещается чрезмерный крутящий момент. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
METHOD AND DEVICE OF VEHICLE CONTROL
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / F16H Getriebe , GEARING |
CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE DEVICE CONTROL SYSTEM, VEHICLE DEVICE CONTROL METHOD, AND VEHICLE DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2016
|