FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to the space equipment, in particular to the space crafts (SC) docking devices. Docking mechanism comprises the movable housing connected to the docking mechanism base by two-stage rotational hinge, tie-rods and electromagnetic brakes, bar with a head and latches, which is installed with possibility of movement relative to the movable housing, located in the movable housing ball-screw transducer, associated with it axial shock absorber with the first friction brake, electric drive connected to the first frictional brake through the locking clutch. Into the axial shock absorber the second friction brake is introduced, coaxial to the first friction brake, associated with it and with the ball screw converter. Two-stage rotational hinge is installed in the movable housing base. Docking mechanism angular movements movable limiter is introduced, which is installed with possibility of translational movement in linear bearings along the movable housing surface along its longitudinal axis, and pressed by the compression springs.EFFECT: technical result of the invention is possibility of the docking mechanism angular movements limiting relative to the passive unit during docking to the passive unit with the shortened receiving cone.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов (КА). Стыковочный механизм содержит подвижный корпус, связанный с основанием стыковочного механизма двухстепенным вращательным шарниром, тягами и электромагнитными тормозами, штангу с головкой и защелками, установленную с возможностью поступательного перемещения относительно подвижного корпуса, размещенные в подвижном корпусе шарико-винтовой преобразователь, связанный с ним осевой амортизатор с первым фрикционным тормозом, электропривод, связанный с первым фрикционным тормозом через стопорную муфту. В осевой амортизатор введен второй фрикционный тормоз, соосный с первым фрикционным тормозом, связанный с ним и с шарико-винтовым преобразователем. Двухстепенной вращательный шарнир установлен в основании подвижного корпуса. Введен подвижный ограничитель угловых движений стыковочного механизма, установленный с возможностью поступательного перемещения в линейных подшипниках по поверхности подвижного корпуса вдоль его продольной оси и поджатый пружинами сжатия. Техническим результатом изобретения является возможность ограничения угловых движений стыковочного механизма относительно пассивного агрегата при стыковке к пассивному агрегату с укороченным приемным конусом. 4 ил.
SPACE CRAFT DOCKING MECHANISM
СТЫКОВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
26.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
American Institute of Physics | 2009
|