FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to controlling the relative motion of a spacecraft. Unloading of control reaction wheels (RW) in the selected orientation channel is carried out by a two-circuit scheme. First circuit realizes the necessary orientation of the spacecraft and accumulates the momentum of the external disturbing torque (DT), and a second circuit forms the unloading moment (UM). UM is opposite in sign to the total kinetic moment of the aircraft system - the control RW. At each control cycle, a pulse of UM is formed with the help of reaction engines (RE), equal in value to the momentum of DT and opposite to DT in sign. Turn-on time of RE on the control cycle is calculated in proportion to the difference between the current and set values of the total kinetic moment of the spacecraft system - the control RW.EFFECT: technical result of the invention consists in reducing the orientation error of the spacecraft on a set reference point during the unloading of the RW with an increase in the permissible disturbing torque.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к управлению относительным движением космического аппарата (КА). Разгрузка управляющих двигателей-маховиков (ДМ) в выбранном канале ориентации осуществляется по двухконтурной схеме. Первый контур реализует необходимую ориентацию КА и накапливает импульс внешнего возмущающего момента (МВ), а второй контур формирует момент разгрузки (МР). МР противоположен по знаку суммарному кинетическому моменту системы КА - управляющий ДМ. На каждом цикле управления формируют с помощью реактивных двигателей (РД) импульс МР, равный по величине импульсу МВ и противоположный МВ по знаку. Время включения РД на цикле управления рассчитывают пропорционально разности между текущим и заданным значениями суммарного кинетического момента системы КА - управляющий ДМ. Технический результат изобретения состоит в уменьшении погрешности ориентации КА на заданный ориентир во время разгрузки ДМ при увеличении допустимого возмущающего момента. 4 ил.
UNLOADING METHOD OF CONTROL REACTION WHEELS OF A SPACECRAFT
СПОСОБ РАЗГРУЗКИ УПРАВЛЯЮЩИХ ДВИГАТЕЛЕЙ-МАХОВИКОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
28.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Spacecraft Attitude Control Using Two Reaction Wheels
British Library Online Contents | 1998
|Spacecraft Maneuver Control with Power Limited Reaction Wheels
British Library Conference Proceedings | 2010
|Inertia-Free Spacecraft Attitude Control Using Reaction Wheels
Online Contents | 2013
|