FIELD: physics.SUBSTANCE: device includes: a light projector (11) configured to project a patterned light beam onto the road surface around the vehicle; an image capturing unit (12) configured to capture an image of an area, on which the light beam formed on the pattern is projected; a module (21) for extracting the patterned light beam, configured to extract the position of the light pattern generated from the pattern from the pattern; an orientation angle calculating unit (22) configured to calculate the vehicle orientation angle with respect to the road surface from the patterned light beam position; an orientation change value calculating unit (24) configured to calculate a change amount of the vehicle orientation based on temporal changes of several characteristic points on the road surface in the image; and an own position calculating unit (26) configured to calculate the current position and the current vehicle orientation angle by summing the amount of the orientation change with the starting position and the initial orientation angle of the vehicle. If the detected condition of the patterned light beam is equal to or higher than the threshold value, the patterned light beam extracting module (21) extracts the position of the patterned light from the superimposed image by superimposing the images in the frames obtained with the image capturing unit (12).EFFECT: accurate detection of a light beam projected onto a pattern, projected onto the road surface, and accurate calculation of the vehicle own position.5 cl, 21 dwg

    Изобретение относится к устройству вычисления собственного положения и к способу вычисления собственного положения. Устройство вычисления собственной позиции включает в себя: световой проектор (11), выполненный с возможностью проецировать сформированный по шаблону световой луч на поверхность дороги вокруг транспортного средства; модуль (12) захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать изображение области, на которую проецируется сформированный по шаблону световой луч; модуль (21) извлечения сформированного по шаблону светового луча, выполненный с возможностью извлекать позицию сформированного по шаблону светового луча из изображения; модуль (22) вычисления угла ориентации, выполненный с возможностью вычислять угол ориентации транспортного средства относительно поверхности дороги из позиции сформированного по шаблону светового луча; модуль (24) вычисления величины изменения ориентации, выполненный с возможностью вычислять величину изменения ориентации транспортного средства на основе временных изменений нескольких характерных точек на поверхности дороги в изображении; и модуль (26) вычисления собственной позиции, выполненный с возможностью вычислять текущую позицию и текущий угол ориентации транспортного средства посредством суммирования величины изменения ориентации с начальной позицией и начальным углом ориентации транспортного средства. Если обнаруженное условие сформированного по шаблону светового луча равно или выше порогового значения, модуль (21) извлечения сформированного по шаблону светового луча извлекает позицию сформированного по шаблону светового луча из наложенного изображения посредством наложения изображений в кадрах, полученных с помощью модуля (12) захвата изображений. Обеспечивается точное обнаружение сформированного по шаблону светового луча, проецируемого на поверхность дороги, и точное вычисление собственной позиции транспортного средства. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 21 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OWN POSITION CALCULATING DEVICE AND OWN POSITION CALCULATING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ И СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OWN POSITION CALCULATING DEVICE AND OWN POSITION CALCULATING METHOD

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSITION CALCULATING DEVICE AND VEHICLE POSITION CALCULATING METHOD

    YAMADA YUKI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Self-Position Calculating Apparatus and Self-Position Calculating Method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Self-position calculating apparatus and self-position calculating method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Self-Position Calculating Apparatus and Self-Position Calculating Method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff