FIELD: transportation.SUBSTANCE: in the method implementation, the following is determined: own speed (v1) of vehicle (1), own longitudinal acceleration (a1), own relative distance (dx) to front object (2) and second speed (v2) and second acceleration (a2) of front object (2). According to state parameters (v1, a1, dx, v2, a2) using one of the estimating methods, it is determined whether there is an emergency braking situation. Depending on status parameters (v1, a1, dx, v2, a2) of evaluation, whether there is an emergency braking situation, two different evaluation methods (BV1, BV2) are used. Depending on state parameters (v1, a1, dx, v2, a2), it is determined which of these different evaluation methods (BV1, BV2) will be used. Also, a control device for dynamic motion control system for own vehicle and a control system of dynamic vehicle motion are proposed.EFFECT: reliable detection of an emergency braking situation and reduced likelihood of unnecessary braking.16 cl, 7 dwg
Изобретение относится к способу определения ситуации аварийного торможения транспортного средства. При осуществлении способа определяют собственную скорость (v1) движения транспортного средства (1), собственное продольное ускорение (a1), свое относительное расстояние (dx) до переднего объекта (2), и вторую скорость (v2), и второе ускорение (a2) переднего объекта (2). По параметрам (v1, a1, dx, v2, a2) состояния посредством одного из способов оценки определяют, имеет ли место ситуация аварийного торможения. В зависимости от параметров (v1, a1, dx, v2, a2) состояния для оценки, имеет ли место ситуация аварийного торможения, используют два разных способа (BV1, BV2) оценки. В зависимости от параметров (v1, a1, dx, v2, a2) состояния определяют, какой из указанных разных способов (BV1, BV2) оценки будет использоваться. Предложены также устройство управления для системы регулирования динамики движения собственного транспортного средства и система регулирования динамики движения транспортного средства. Достигается надежное распознавание ситуации аварийного торможения и снижение вероятности неоправданного аварийного торможения. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD TO DETERMINE THE VEHICLE EMERGENCY BRAKING SITUATION
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИТУАЦИИ АВАРИЙНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2017-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
EMERGENCY BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DANGEROUS SITUATION
Europäisches Patentamt | 2020
|EMERGENCY BRAKING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF DANGEROUS SITUATION
Europäisches Patentamt | 2023
Method for determining an emergency braking situation of a vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
|METHOD FOR DETERMINING AN EMERGENCY BRAKING SITUATION OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
|Method for Determining an Emergency Braking Situation of a Vehicle
Europäisches Patentamt | 2016