FIELD: physics.SUBSTANCE: device for detecting three-dimensional objects is proposed, which is mounted on a vehicle comprising an image capture device 10 comprising a lens for forming the image of the rear vehicle part; a three-dimensional object detecting module 33 for detecting a three-dimensional object, that is present in the detection area based on the captured image; a nightfall estimating module 34 for estimating whether night has come or not; a brightness detecting module 35 for detecting brightness of the image area plurality based on the captured image; a brightness peak detecting module 36 for detecting the brightness peak from the number of peaks in brightness, having the brightness gradient constituting the predetermined value or more, as a target peak brightness; and a controller 37 for suppressing the three-dimensional object detection by means of the three-dimensional object detecting module 33, when the estimation is made of the fact, that the night has come, based on the detection result of the detected target peak brightness.EFFECT: increasing efficiency of the three-dimensional object detection.19 cl, 28 dwg

    Изобретение относится к устройству обнаружения трехмерных объектов и к способу обнаружения трехмерных объектов. Техническим результатом является повышение эффективности обнаружения трехмерного объекта. Предложено устройство обнаружения трехмерных объектов, которое монтируется на транспортном средстве, содержащее устройство 10 захвата изображений, содержащее линзу для формирования изображения задней части транспортного средства; модуль 33 обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерного объекта, который присутствует в области обнаружения, на основе захваченного изображения; модуль 34 оценки наступления ночи для оценки того, наступила ночь или нет; модуль 35 обнаружения яркости для обнаружения яркости множества областей изображения на основе захваченного изображения; модуль 36 обнаружения пиков яркости для обнаружения пика в яркости из числа пиков в яркости, имеющих градиент яркости, составляющий предварительно определенное значение или более, в качестве целевого пика яркости; и контроллер 37 для подавления обнаружения трехмерного объекта посредством модуля 33 обнаружения трехмерных объектов, когда выполнена оценка того, что наступила ночь, на основе результата обнаружения обнаруженного целевого пика яркости. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 28 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS


    Weitere Titelangaben:

    УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ


    Beteiligte:
    KHAYAKAVA YASUKHISA (Autor:in) / FUKATA OSAMU (Autor:in) / TAKEMURA MASAYUKI (Autor:in) / UTAGAVA AKIRA (Autor:in) / MURAMATSU SEDZI (Autor:in) / IRIE KOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.05.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS, METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

    KHAJAKAVA JASUKHISA / FUKATA OSAMU / OIKI DAJSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

    FUKATA OSAMU / KHAJAKAVA JASUKHISA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

    FUKATA OSAMU / KHAYAKAVA YASUKHISA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

    KHAJAKAVA JASUKHISA / FUKATA OSAMU | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS AND METHOD OF DETECTING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

    KHAJAKAVA JASUKHISA / FUKATA OSAMU | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff