FIELD: transportation.SUBSTANCE: rough terrain transport robot comprises a self-propelled chassis with, at least, a land propulsion and a support body, a solar battery formed by a cup-shaped element with a concave surface lined with photovoltaic elements, and rotatable relative to the support body mounted on the support body above its level, and a control system powered by the electric buffer battery. The robot is made amphibious with positive buoyancy, with a waterproof chassis performance and calculated waterline at the level of the cup-shaped element of the solar battery below its upper edge, that is, using a part of the solar battery volume.EFFECT: possibility of the robot buoyancy while maintaining its performance.7 cl, 2 dwg
Изобретение относится к амфибийным транспортным средствам научно-исследовательского, военного и специального назначения, электрифицированным с использованием бортовой солнечной батареи и буферного электрического аккумулятора. Вездеходный транспортный робот содержит самоходное шасси, по крайней мере, с сухопутным движителем и несущим корпусом, солнечную батарею, образованную чашеобразным элементом с вогнутой поверхностью, облицованной фотоэлектрическими элементами, и поворотно относительно несущего корпуса установленную на несущем корпусе выше его уровня, а также систему управления с питанием от буферного электрического аккумулятора. Робот выполнен амфибийным с положительной плавучестью, с водозащитным исполнением шасси и расчетной ватерлинией на уровне чашеобразного элемента солнечной батареи ниже верхнего его края, то есть с использованием части объема солнечной батареи. Достигается возможность плавучести робота при сохранении работоспособности. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
ROUGH TERRAIN TRANSPORT ROBOT
Вездеходный транспортный робот
2017-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Stability Criterion of Biped Robot on Rough Terrain
Online Contents | 2014
|Rough Terrain Path Planning for Autonomous Ground Robot
AIAA | 2024
|