FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to the field of positioning the unmanned underwater vehicle (UWV) by its hydroacoustic field, particularly in the mobile sites for the UWV testing in the absence of the on-board sonar beacon. To improve the accuracy of the speed measurement of the noisy UWV and positioning of the UWV (the distance from the measurement point of the so-called "lateral deviation") at the site with the N measurement fastings on each fasting perpendicular to the estimated track of the UWV movement, two one-directional antennas are installed in the alignment with the directional patterns of each antenna in the three acoustic planes (rays) perpendicular to the water surface and extended relative to each other by 45°, while the first antenna of each fasting is connected to the input of the first preamplifier, the output of which is connected to the input of the first envelope detector, the output of which is connected to the input of the first comparator, and the second antenna is connected to the second input of the preamplifier, the output of which is connected to the input of the second envelope detector, the output of which is connected to the input of the second comparator, the outputs of the first and the second comparator are connected in pairs to the corresponding one of the N evaluator input of the trajectory parameters.EFFECT: improved accuracy of the UWV location measurement due to the spatial localization of the site speed measuring and determining of the UWV motion line deviation angle from the calculated one.5 dwg
Изобретение относится к области средств позиционирования необитаемого подводного аппарата (НПА) по его гидроакустическому полю, в частности на мобильных полигонах для отработки НПА при отсутствии гидроакустического маяка на его борту. Для повышения точности измерения скорости шумящего НПА и определения местоположения НПА (расстояния от точки измерения так называемого «бокового отклонения») на полигоне с N постами измерения на каждом посту перпендикулярно расчетной трассе движения НПА в створе установлены две взаимно направленные антенны с диаграммами направленности каждой антенны в виде трех акустических плоскостей (лучей), перпендикулярных поверхности воды и развернутых относительно друг друга на 45°, при этом первая антенна каждого поста соединена со входом первого предусилителя, выход которого соединен со входом первого детектора огибающей, выход которого соединен со входом первого компаратора, а вторая антенна соединена со входом второго предусилителя, выход которого соединен со входом второго детектора огибающей, выход которого соединен со входом второго компаратора, выходы первого и второго компараторов попарно соединены с соответствующей одной из N парой входов вычислителя параметров траектории. Техническое решение гидроакустического измерителя местоположения необитаемого подводного аппарата повышает точность измерения местоположения НПА за счет пространственной локализации участка измерения скорости и определения угла отклонения линии движения НПА от расчетной. 5 ил.
HYDROACOUSTIC METER OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE LOCATION
Гидроакустический измеритель местоположения необитаемого подводного аппарата
2017-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
Hydroacoustic Multi-Sensor for Positioning Underwater Robots
Tema Archiv | 2011
|UNMANNED UNDERWATER VEHICLE WITH LOCATION TRACKING AND LOSS PREVENTION
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned underwater vehicle active docking device and unmanned underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|