FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building, namely to a system of drives of automatic control. The electromechanical power mini-drive with rotating or forward motion of output link in modular design is made in form of a plurality of modules with common prefabricated housing. The first module is a motor(s) package with c sensor(s) of current and rotor position. An output module is output power stage of the mechanical transmission with a position sensor of the output link. There are two intermediate modules: one comprises an solenoid clutch, and second comprises intermediate mechanical transmission. The modules have structural elements ensuring connection with each other, and are made with same outside diameter equal to outside diameter of the output module. The output module with rotation of the output link is made with optimal transmission ratio of a harmonic drive with roll bodies, wherein the outside diameter of the transmission is minimum. The output module with forward motion of the output link uses a screw, its pitch ensures minimum outside diameter of the transmission.EFFECT: invention ensures increased repairability.8 dwg
Изобретение относится к машиностроению, а именно к системе приводов автоматического управления. Электромеханический силовой минипривод с вращательным или поступательным движением выходного звена в модульном исполнении выполнен в виде набора модулей с общим сборным корпусом. Первым модулем является блок электродвигателя(-ей) с датчиком(-ами) тока и положения ротора. Выходным модулем является выходная силовая ступень механической передачи с датчиком положения выходного звена. Промежуточных модулей два, один из которых содержит электромагнитную муфту сцепления, а второй - промежуточную механическую передачу. Модули снабжены элементами конструкции, позволяющими соединять их между собой, и выполнены с одинаковым наружным диаметром, равным наружному диаметру выходного модуля. Выходной модуль с вращательным движением выходного звена выполнен с оптимальным передаточным числом волновой передачи с телами качения, при котором наружный диаметр передачи минимальный. В выходном модуле с поступательным движением выходного звена использован винт, шаг которого обеспечивает наименьший наружный диаметр передачи. Достигается повышение ремонтопригодности. 8 ил.
ELECTROMECHANICAL POWER MINI-DRIVE WITH ROTATING OR FORWARD MOTION OF OUTPUT LINK IN MODULAR DESIGN
Электромеханический силовой минипривод с вращательным или поступательным движением выходного звена в модульном исполнении
22.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Two output ways for electromechanical integrated toroidal drive
Online Contents | 2012
|Europäisches Patentamt | 2015
|