FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to road vehicles controlling devices. Long-wheelbase tractor-trailer train control system comprises tractor-trailer train folding angle transducer and feedback sensor by semitrailer controlled axes position, electrically connected with electronic control unit (ECU), manual control unit via radio channel, connected to the ECU, tractor driving wheels turning angle transducer, lateral acceleration and angular velocity sensors relative to semitrailer vertical axis, semitrailer wheelbase measurement sensor, speed transducer and hydraulic accumulators with specified fluid pressure maintaining unit. ECU has main and correcting control channels. By inputs ECU is connected with master sensor and feedback sensors, and by outputs is to control system actuator. Control system is made in form of electrohydraulic booster, consisting of four-port three position electrically-operated flow control device. Flow control device is connected with double action actuating power cylinders. Power cylinders are mechanically connected with semitrailer controlled axes and its frame and hydraulically connected with hydraulic pump and hydraulic tank via four-port three position electrically-operated flow control device.EFFECT: enabling higher maneuverability and controllability of long-wheelbase tractor-trailer train.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к устройствам для управления безрельсовыми транспортными средствами. Система управления длиннобазного автопоезда содержит датчик угла складывания автопоезда и датчик обратной связи по положению управляемых осей полуприцепа, электрически соединенные с электронным блоком управления (ЭБУ), блок ручного управления по радиоканалу, соединенный с ЭБУ, датчик угла поворота управляемых колес тягача, датчики бокового ускорения и угловой скорости относительно вертикальной оси полуприцепа, датчик измерения базы полуприцепа, датчик скорости и гидроаккумуляторы с блоком поддержания заданного давления жидкости. ЭБУ имеет основной и корректирующий каналы управления. Входами ЭБУ соединен с задающим датчиком и датчиками обратной связи, а выходами - с исполнительным органом системы управления. Система управления выполнена в виде электрогидравлического усилителя, состоящего из четырехлинейного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя. Гидрораспределитель соединен с исполнительными силовыми цилиндрами двойного действия. Силовые цилиндры механически связаны с управляемыми осями полуприцепа и его рамой и гидравлически соединены через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с гидронасосом и гидробаком. Достигается повышение маневренности и управляемости длиннобазного автопоезда. 2 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    LONG-WHEELBASE TRACTOR-TRAILER TRAIN CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛИННОБАЗНОГО АВТОПОЕЗДА


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    B-Train Tractor Wheelbase Length - What Should It Be?

    Pearson, B. / Prem, H. / Ramsay, E. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000


    IMAGE BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION

    GUDARZI MOHAMMAD / MA LIANG / SHARMA UTKARSH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Determining Effective Trailer Wheelbase Length

    PETERS ZACHARY / PARASKOS GREGORY J | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    IMAGE BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION

    GUDARZI MOHAMMAD / MA LIANG / SHARMA UTKARSH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Image-based trailer wheelbase determination

    GOUDARZI MEHMET / MA LIANG / SHARMA UTKASH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff